01.02.2019 Система управления механизмами координатной площадки на базе сервосистемы Mitsubishi Electric

Специалистами компании завершены работы по разработке конструкторской документации на систему управления механизмами координатной площадки, программированию контроллера движения, АРМ-оператора, монтажу шкафного оборудования и стендовой наладки средств автоматизации.

Система управления механизмами координатной площадки позволяет осуществлять пространственные перемещения рабочего инструмента для построения сложных трехмерных фигур.

Система управления состоит из:

- Шкафа управления электроприводами, в комплекте с сервоусилителями, аппаратами управления, средствами автоматического управления и регулирования, модулями ввода/вывода и устройствами коммутации, для сопряжения с датчиками и исполнительными механизмами;

- Пульта дистанционного управления с панельным компьютером промышленного исполнения, для реализации функций загрузки и просмотра управляющих программ, управления вспомогательным оборудованием, просмотра и визуализации G-code программ, а также необходимыми органами управления и индикации;

- Сервоприводов (серводвигатель-сервоусилитель) перемещения механизмов портала;

- Выключателей концевых и датчиков положения;

- Комплекта кабельной продукции.

В проекте применено оборудование Mitsubishi Electric:

- Программируемый контроллер, серии MELSEC iQ-R;

- Процессорный модуль управления движением, R16MTCPU;

- Модули дискретного и аналогового ввода/вывода: RX41, RY41, R60AD4, R60DA4;

- Сенсорная панель оператора, GT2712-STBA;

- Сервоусилители, серии MELSERVO-J4, MR-J4 с оптическим каналом связи SSCNET III/H; 

- Серводвигатели, серии HG-SR;

- Преобразователи частоты, серии FR-F840;

- Автоматические выключатели.