Модули центральных процессоров
Обширный выбор модулей центральных процессоров для простых и сложных задач.
Модульные ПЛК – контроллерное управление
Если определенный контроллер применяется больше других, это говорит о его надежности
Модульная концепция
Базируясь на своей предшественнице - серии AnSH, концепция управления MELSEC System Q позволяет выбрать наилучшее сочетание из модулей центральных процессоров, модулей коммуникации, специальных модулей, модулей ввода/вывода и объединить их в одном базовом шасси. Это позволяет быстро сконфигурировать для прикладной задачи индивидуальную систему.
Разносторонние возможности
Имеется возможность составить уникальную систему System Q, содержащую до 4 различных процессорных модулей. Это могут быть базовые и высокомощные модули контроллерных процессоров, специальный контроллер для управления движением, процессоры для управления процессами и даже компьютерные процессоры (промышленный персональный компьютер). Таким образом, пользователь располагает выбором из большого числа концепций управления и программирования, а также языков программирования – и все это на единой платформе.
Платформа автоматизации для будущего
Гибкость и приспосабливаемость - таковы решающие свойства, превращающую System Q в платформу автоматизации. На основе различной аппаратуры, поставляемой из одних рук, пользователи могут управлять отдельной машиной или объединить в сеть управления целый завод.
Платформа System Q поддерживается множеством программных инструментов, допускающих простую и обширную интеграцию с помощью Mitsubishi Middleware EZSocket. Дополнительно Mitsubishi предлагает среду программирования, отвечающую международным стандартам IEC1131.3, OPC или Active X. Такая гибкость уменьшает затраты на планирование и программирование, сокращает время ввода в эксплуатацию и снижает стоимость техобслуживания.
Базовые модули центральных процессоров контроллера
Не для любой прикладной задачи нужна вся мощь System Q. Например, многим изготовителям машин нужны контроллеры, которые должны быть компактными и одновременно быстрыми. В этом отношении напрашивается использование базовых центральных процессоров контроллера MELSEC System Q с их сбалансированным соотношением цены и возможностей.
Хорошим примером является процессор Q00JCPU. В этом компактном приборе сетевая часть, центральный процессор и монтажная шина образуют готовый к эксплуатации, неразделный блок, который можно применить для задач, требующих производительного контроллера. Другие базовые процессоры - классические модули центральных процессоров Q00 и Q01 - образуют первые шаги на пути к полноценной платформе автоматизации System Q.
Высокомощные модули центральных процессоров контроллера
Для высокопроизводительных машин и для управления целыми производственными установками, включая их инфраструктуру и сетевой обмен данными в масштабах предприятия, идеально подойдут высокомощные центральные процессоры System Q, отличающиеся невероятной производительностью и разносторонностью.
Модули центральных процессоров предлагаются с различной емкостью памяти, однако все они имеют возможность расширения. Это означает, что центральные процессоры System Q могут хранить не только сложные программы, но и большие объемы данных.
Универсальные процессорные модули ПЛК
Универсальные процессорные модули ПЛК – это модульные ЦП нового поколения для платформы контроллеров System Q, на основе которых создаются системы поколения iQ Platform. Применяя их в сочетании с модулями ЦП управления движением, роботами и ЧПУ, можно создавать масштабируемые и гибкие модульные системы автоматизации.
Расширяемость
Кроме Q00JCPU, все центральные процессоры контроллеров этой системы взаимозаменимы. Это означает, что возможности системы растут вместе с развитием приложения, т. е. ваши первоначальные инвестиции в инфраструктуру и аппаратуру защищены.
Многопроцессорный режим
В одной системе можно установить до четырех отдельных центральных процессоров System Q. Они могут либо выполнять независимые задачи, либо распределять между собой выполнение одной и той же задачи, повышая тем самым производительность всей системы. Это позволяет построить более быструю и динамичную систему управления и достичь более высокого качества и повышенной производительности.
Продуктова гама
| Характеристики | Q00UJCPU | Q00UCPU | Q01UCPU | Q02UCPU | ||
|---|---|---|---|---|---|---|
| Тип | Процессорный модуль для многопроцессорных систем | |||||
| Точек устройства ввода/вывода | 256/8192 | 1024/8192 | 1024/8192 | 2048/8192 | ||
| Функции самодиагностики процессорного модуля | Обнаружение ошибок ЦП, сторожевой таймер, обнаружение отказа батарей, обнаружение сбоев памяти, проверка программ, обнаружение отказа источника питания, обнаружение выхода из строя предохранителей | |||||
| Батарея резервного питания | Все модули ЦП оснащены литиевыми батареями с предполагаемым сроком службы 5 лет. | |||||
| Тип памяти | RAM, ROM, FLASH | RAM, ROM, FLASH | RAM, ROM, FLASH | RAM, ROM, FLASH | ||
| Объем памяти | Всего | ≤32 Мегабайт | ≤32 Мегабайт | ≤32 Мегабайт | ≤32 Мегабайт | |
| Макс. для программыПЛК | 10 килошагов (40 килобайт) | 10 килошагов (40 килобайт) | 15 килошагов (60 килобайт) | 20 килошагов (80 килобайт) | ||
| Время программного цикла | 120 нс/лог. инструкцию | 80 нс/лог. инструкцию | 60 нс/лог. инструкцию | 40 нс/лог. инструкцию | ||
| Размеры (ШxВxГ) | мм | 245x98x98 | 27.4x98x89.3 | 27.4x98x89.3 | 27.4x98x89.3 | |
| Характеристики | Q03UDCPU, Q03UDECPU | Q04UDHCPU, Q04UDEHCPU | Q06UDHCPU, Q06UDEHCPU | Q10UDHCPU, Q10UDEHCPU | ||
|---|---|---|---|---|---|---|
| Тип | Процессорный модуль для многопроцессорных систем | |||||
| Точек устройства ввода/вывода | 3049/8192 | 4096/8192 | 4096/8192 | 4096/8192 | ||
| Функции самодиагностики процессорного модуля | Обнаружение ошибок ЦП, сторожевой таймер, обнаружение отказа батарей, обнаружение сбоев памяти, проверка программ, обнаружение отказа источника питания, обнаружение выхода из строя предохранителей | |||||
| Батарея резервного питания | Все модули ЦП оснащены литиевыми батареями с предполагаемым сроком службы 5 лет. | |||||
| Тип памяти | RAM, ROM, FLASH | RAM, ROM, FLASH | RAM, ROM, FLASH | RAM, ROM, FLASH | ||
| Объем памяти | Всего | ≤32 Мегабайт | ≤32 Мегабайт | ≤32 Мегабайт | ≤32 Мегабайт | |
| Макс. для программыПЛК | 30 килошагов (120 килобайт) | 40 килошагов (160 килобайт) | 65 килошагов (240 килобайт) | 100 килошагов (400 килобайт) | ||
| Время программного цикла | 20 нс/лог. инструкцию | 9,5 нс/лог. инструкцию | 9,5 нс/лог. инструкцию | 9,5 нс/лог. инструкцию | ||
| Размеры (ШxВxГ) | мм | 27.4x98x89.3 | 27.4x98x89.3 | 27.4x98x89.3 | 27.4x98x89.3 | |
| Характеристики | Q13UDHCPU, Q13UDEHCPU | Q20UDHCPU, Q20UDEHCPU | Q30UDHCPU, Q30UDEHCPU | ||
|---|---|---|---|---|---|
| Тип | Процессорный модуль для многопроцессорных систем | ||||
| Точек устройства ввода/вывода | 4096/8192 | 4096/8192 | 4096/8192 | ||
| Функции самодиагностики процессорного модуля | Обнаружение ошибок ЦП, сторожевой таймер, обнаружение отказа батарей, обнаружение сбоев памяти, проверка программ, обнаружение отказа источника питания, обнаружение выхода из строя предохранителей | ||||
| Батарея резервного питания | Все модули ЦП оснащены литиевыми батареями с предполагаемым сроком службы 5 лет. | ||||
| Тип памяти | RAM, ROM, FLASH | RAM, ROM, FLASH | RAM, ROM, FLASH | ||
| Объем памяти | Всего | ≤32 Мегабайт | ≤32 Мегабайт | ≤32 Мегабайт | |
| Макс. для программыПЛК | 130 килошагов (520 килобайт) | 200 килошагов (800 килобайт) | 260 килошагов (1040 килобайт) | ||
| Время программного цикла | 9.5 нс/лог. инструкцию | 9.5 нс/лог. инструкцию | 9.5 нс/лог. инструкцию | ||
| Размеры (ШxВxГ) | мм | 27.4x98x89.3 | 27.4x98x89.3 | 27.4x98x89.3 | |
| Технические данные | Q03UDVCPU | Q04UDVCPU | Q06UDVCPU | Q13UDVCPU | Q26UDVCPU | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Тип | Процессорный модуль базового ПЛК с поддержкой многопроцессорного режима | |||||
| Точки входа/выхода | 4096/8192 | |||||
| Функции самодиагностики ЦП | Обнаружение ошибок ЦП, сторожевой таймер, обнаружение отказа батареи, обнаружение сбоя памяти, проверка программы, обнаружение отказа источника питания, обнаружение выхода из строя предохранителя | |||||
| Батарея резервного питания | Все модули ЦП оборудованы литиевой батареей с предполагаемым сроком службы 5 лет. | |||||
| Тип памяти | ОЗУ, ПЗУ, FLASH, карта памяти SD, дополнительная кассета статического ОЗУ | |||||
| Объем памяти для программы ПЛК | 30 кило-шагов (120 Кбайтов) | 40 кило-шагов (160 Кбайтов) | 60 кило-шагов (240 Кбайтов) | 130 кило-шагов (520 Кбайтов) | 260 кило-шагов (1040 Кбайтов) | |
| Период программного цикла | 1.9 нс/логическую операцию | |||||
| Размеры (ШхВхГ) | 27,4x98x115 | 27,4x98x115 | 27,4x98x115 | 27,4x98x115 | 27,4x98x115 | |
| Центральные процессоры | Базовые ПЛК | Мощные ПЛК |
|---|---|---|
| Продукция | Q00J – Q01 | Q02 – Q25H |
| Макс. число каналов ввода/вывода | 256 – 1024/2048 | 4096/8192 |
| Емкость памяти | 58 – 94 кб | 32 Мб |
| Память для хранения программы | 8 тысяч шагов – 14 тысяч шагов | 28 тысяч шагов – 252 тысячи шагов |
| Время обработки одной логической инструкции | 0,20 – 0,1 мкс | 79 – 34 нс |
| Возможность многопроцессорного режима (макс. 4 центральных процессора) | да, в случае Q00CPU и Q01CPU | да – до 4 на каждую систему |
Оптимизированный типоряд процессоров облегчает выбор оптимального центрального процессора для задачи управления.
Models mentioned above: L02SCPU, L02SCPU-P, L02CPU, L02CPU-P, L06CPU, L06CPU-P, L26CPU, L26CPU-P, L26CPU-BT, L26CPU-PBT
Эти модули центральных процессоров позволяют точно управлять процессом и могут выполнять как простые, так и сложные задачи регулирования.
Модульные ПКА – управление процессами
Управление непрерывным процессом, на которое вы можете положиться
Платформа, на которой можно строить
Сильные стороны платформы автоматизации System Q особенно проявляются в установках непрерывного производства. Уникальная гибкость проверенных стандартных компонентов, например, модулей ввода/вывода и коммуникации, в сочетании со специальными приборами, например, центральными процессорами для управления непрерывными процессами, гарантирует высокую функциональность, удобство для пользователя и целенаправленное управление – и все это в разумных финансовых рамках.
Лучшее из двух миров
Наши прогрессивные центральные процессоры семейства System Q для управления непрерывными процессами базируются на уже и без того высокой функциональности современной платформы Mitsubishi. При этом они расширены специальными командами для аналогового управления. Их дополняет большой выбор аналоговых модулей высокой разрешающей способности с гальванической развязкой каналов ввода/вывода. И здесь сочетание специальных и стандартных модулей образует базу для практичных и гибких решений.
Высокого коэффициента готовности системы можно достичь различными способами - путем применения резервированных центральных процессоров для управления непрерывными процессами, применения резервных главных устройств в коммуникационной сети, избыточной конфигурации сети, распознания обрыва проводки, а также благодаря возможности "горячей" замены, т. е. замены модулей во время работы.
Для программирования имеется большой выбор инструментов, например, включенных в среду для программирования по стандарту IEC1131.3 или среду программирования PX Developer, специально предназначенную для управления процессами.
Центральные процессоры для управления процессами
Если для управления процессами вы применяете специальные процессоры для управления непрерывными процессами System Q, то при этом вы используете все преимущества стандартных компонентов MELSEC System Q и снижаете затраты на приобретение и стоимость эксплуатации. Помимо стандартных инструкций, эти высокопроизводительные модули центральных процессоров располагают 52 дополнительными специальными командами для управления процессами, включая функции регулирования с 2 степенями свободы и быстрые ПИД-регуляторы.
Резервируемые модули центральных процессоров контроллера
Резервируемые модули центральных процессоров Mitsubishi Electric подразумевают установку двух идентичных систем, что обеспечивает максимальную степень отказоустойчивости. Степень готовности невероятно повышается: при выходе из строя центрального процессора, сетевого блока или базового шасси управление сразу (в течение 21 мс) переключается на резервную систему и бесперебойно продолжается.
Пользователю это дает два решающих преимущества: производство не останавливается как при выходе из строя одинарной системы, и не возникает стоимость повторного запуска.
Системы высокой надежности
Платформу автоматизации MELSEC System Q можно использовать и в областях, требующих высокой надежности. Например, это могут быть резервные главные устройства в коммуникационных сетях, резервированные системы полевой шины (CC-Link) или резервируемые сетевые блоки для станций удаленного ввода/вывода.
Кроме того, некоторые аналоговые модули и модули для измерения температуры способны распознавать обрыв линии, а также отличать реалистичное изменение сигнала от изменения, вызванного внешней неисправностью.
Модельный ряд – обзор процессорных модулей для управления процессами
| Центральные процессоры | Центральный процессор для управления непрерывными процессами | Резервируемый ЦП | ||
|---|---|---|---|---|
| Модель | Q12PHCPU | Q25PHCPU | Q12PRHCPU | Q25PRHCPU |
| Макс. число каналов ввода/вывода | 4096/8192 | |||
| Емкость памяти | 32 Мб | |||
| Память для хранения программы | 124 тысячи шагов | 252 тысячи шагов | 124 тысячи шагов | 252 тысячи шагов |
| Время выполнения одной логической инструкции | 34 нс | |||
| Многопроцессорный режим (макс. 4 центральных процессора) | да – до 4 на каждую систему | нет | ||
Гибкая концепция типоряда дополняется большим выбором расширительных модулей, блоков индикации и карт памяти типа SD.
Эти модули центральных процессоров повышают коэффициент готовности системы управления благодаря наличию параллельной резервной системы с модулем центрального процессора, блоком сетевого питания, главной монтажной шиной и модулями сетевой коммуникации.
Модульные ПКА – управление процессами
Управление непрерывным процессом, на которое вы можете положиться
Платформа, на которой можно строить
Сильные стороны платформы автоматизации System Q особенно проявляются в установках непрерывного производства. Уникальная гибкость проверенных стандартных компонентов, например, модулей ввода/вывода и коммуникации, в сочетании со специальными приборами, например, центральными процессорами для управления непрерывными процессами, гарантирует высокую функциональность, удобство для пользователя и целенаправленное управление – и все это в разумных финансовых рамках.
Лучшее из двух миров
Наши прогрессивные центральные процессоры семейства System Q для управления непрерывными процессами базируются на уже и без того высокой функциональности современной платформы Mitsubishi. При этом они расширены специальными командами для аналогового управления. Их дополняет большой выбор аналоговых модулей высокой разрешающей способности с гальванической развязкой каналов ввода/вывода. И здесь сочетание специальных и стандартных модулей образует базу для практичных и гибких решений.
Высокого коэффициента готовности системы можно достичь различными способами - путем применения резервированных центральных процессоров для управления непрерывными процессами, применения резервных главных устройств в коммуникационной сети, избыточной конфигурации сети, распознания обрыва проводки, а также благодаря возможности "горячей" замены, т. е. замены модулей во время работы.
Для программирования имеется большой выбор инструментов, например, включенных в среду для программирования по стандарту IEC1131.3 или среду программирования PX Developer, специально предназначенную для управления процессами.
Центральные процессоры для управления процессами
Если для управления процессами вы применяете специальные процессоры для управления непрерывными процессами System Q, то при этом вы используете все преимущества стандартных компонентов MELSEC System Q и снижаете затраты на приобретение и стоимость эксплуатации. Помимо стандартных инструкций, эти высокопроизводительные модули центральных процессоров располагают 52 дополнительными специальными командами для управления процессами, включая функции регулирования с 2 степенями свободы и быстрые ПИД-регуляторы.
Резервируемые модули центральных процессоров контроллера
Резервируемые модули центральных процессоров Mitsubishi Electric подразумевают установку двух идентичных систем, что обеспечивает максимальную степень отказоустойчивости. Степень готовности невероятно повышается: при выходе из строя центрального процессора, сетевого блока или базового шасси управление сразу (в течение 21 мс) переключается на резервную систему и бесперебойно продолжается.
Пользователю это дает два решающих преимущества: производство не останавливается как при выходе из строя одинарной системы, и не возникает стоимость повторного запуска.
Системы высокой надежности
Платформу автоматизации MELSEC System Q можно использовать и в областях, требующих высокой надежности. Например, это могут быть резервные главные устройства в коммуникационных сетях, резервированные системы полевой шины (CC-Link) или резервируемые сетевые блоки для станций удаленного ввода/вывода.
Кроме того, некоторые аналоговые модули и модули для измерения температуры способны распознавать обрыв линии, а также отличать реалистичное изменение сигнала от изменения, вызванного внешней неисправностью.
Модельный ряд – обзор процессорных модулей для управления процессами
| Центральные процессоры | Центральный процессор для управления непрерывными процессами | Резервируемый ЦП | ||
|---|---|---|---|---|
| Модель | Q12PHCPU | Q25PHCPU | Q12PRHCPU | Q25PRHCPU |
| Макс. число каналов ввода/вывода | 4096/8192 | |||
| Емкость памяти | 32 Мб | |||
| Память для хранения программы | 124 тысячи шагов | 252 тысячи шагов | 124 тысячи шагов | 252 тысячи шагов |
| Время выполнения одной логической инструкции | 34 нс | |||
| Многопроцессорный режим (макс. 4 центральных процессора) | да – до 4 на каждую систему | нет | ||
Этот центральный процессор на базе VX-Works позволяет пользователям программировать на языке Си. Благодаря этому можно использовать уже имеющиеся программы, которые были написаны для микрокомпьютера или персонального компьютера.
Models mentioned above: Q24DHCCPU-V, Q12DCCPU-V
Размеры этих контроллеров движения не отличаются от размеров центральных процессоров MELSEC System Q. Эти контроллеры способны с высокой скоростью управлять 32 осями. В одной многопроцессорной системе можно использовать максимум три процессора движения. Таким образом, в общей сложности возможно управление 96 осями.
Модульные ПЛК – управление движением
Легкость движения
Задача
В современном производстве на передний план выходят требования быстроты и надежности. Это означает, что от производителей машин требуется все больше изобретательности, чтобы найти новые пути для роста производительности машины, а также для уменьшения времени ввода в эксплуатацию и технического обслуживания. Непростая задача!
Достичь этих целей можно путем усиленного применения технологий сервоприводов и управления движением. В этой области лидером является Mitsubishi Electric с ее новаторскими сервоприводами. Благодаря функции автонастройки приводы Mitsubishi конфигурируются практически сами.
Для контроллеров этих сервосистем и сервосистем сторонних изготовителей System Q предлагает решения, простирающиеся от отдельных модулей позиционирования до прогрессивных модулей процессоров для управления движением, способных синхронно управлять несколькими осями.
Решение
Уникальная конструкция System Q позволяет применять различные процессорные модули на одной платформе. Например, процессоры для управления движением могут работать самостоятельно или в связке с процессором контроллера, процессором компьютера или процессором для управления процессами.
Через высокоскоростную сеть управления движением SSCNET III к каждому процессору для управления движением можно подключить до 32 сервоосей. В одной системе можно установить до трех процессоров для управления движением, в этом случае к ней можно подключить до 96 сервоусилителей.
Пользователям, которым не нужен специальный контроллер для управления движением, System Q предлагает 13 различных модулей позиционирования с возможностями подключения 1, 2, 4 или 8 управляемых осей. Импульсы можно выводить через выходы с открытым коллектором или дифференциальные выходы и, конечно, через сеть SSCNET III. Кроме того, имеются модули для вывода серий импульсов и модули высокоскоростных счетчиков.
Благодаря такому многообразию процессоров для управления движением и модулей позиционирования, MELSEC System Q можно легко приспособить к приводам почти любого изготовителя сервосистем. В то же время System Q оптимизирована для работы с высокопроизводительными сервоприводами Mitsubishi Electric.
Сети: скорость и надежность
SSCNET - это высокоскоростная сеть для управления движением, разработанная Mitsubishi Electric. Она проявляет много преимуществ при быстрой и надежной коммуникации между сервоусилителями (число которых может достигать 96) и их контроллером.
Новейшей версией этой сети является SSCNET III - мощный продукт третьего поколения. Эта сеть допускает полнодуплексную коммуникацию со скоростями передачи до 50 Мб/с и гарантированное время цикла шины 0,44 мс для всех 96 осей - чтобы обеспечить их превосходную синхронизацию.
Применение оптоволоконных кабелей означает устойчивость связи к электрическим помехам. Таким образом, пользователь SSCNET III выигрывает от повышенной надежности и большей гибкости, так как оптоволоконные кабели можно прокладывать повсюду – даже рядом с мощными электродвигателями.
Модельный ряд – модули центральных процессоров для управления движением
| Характеристики | Базовый контроллер для управления движением | Высокомощный контроллер для управления движением |
|---|---|---|
| Центральный процессор | Контроллер для управления движением | |
| Модуль | Q172HCPU | Q173HCPU |
| Количество управляемых осей | 8 | 32[br](до 96 осей при 3 центральных процессорах в одной системе) |
| Макс. число каналов ввода/вывода | 4096/8192 | |
| Адреса позиционирования | 3200 | |
| Память для хранения программы | 14 кб для программы контроллера, в общей сложности 543 кб для программы сервопозиционирования | |
| Время цикла шины | время цикла 0,4 мс (SV13) | |
| Возможность многопроцессорного режима | да – до 3 центральных процессоров для управления движением в одной системе с 4 центральными процессорами | |
Компьютерный центральный процессор дает пользователю преимущество благодаря дополнительной гибкости, так как теперь пользователь может непосредственно в контроллере применять решения, ранее базировавшиеся на персональном компьютере.
Models mentioned above: Q10WCPU-WI-E, Q10WCPU-WI-CFE