02.11.2021 Система управления флотационной машиной ФПМ 3,2М

Специалистами компании завершены стендовые испытания системы управления флотационной машиной, типа ФПМ 3,2М.

Флотационная машина (ФПМ) предназначена для обогащения руд различных металлов и другого горно-химического сырья и содержит следующие исполнительные механизмы и датчики:
- привод регулировки перелива пульпы;
- электродвигатели импеллеров;
- дозатор реагента;
- датчик уровня пульпы;
- датчик уровня пены;
- датчик расхода воздуха.

Основные контуры регулирования:
- уровень пульпы. Управление производится по закону ПИД-регулирования, путем управления задвижкой, установленной на выходе машины, в функции сигнала ультразвукового датчика уровня пульпы;
- уровень пены. Для разделения сред, на флотационную машину подается вспениватель, уровень которого измеряется аналогичным датчиком. Задача ПИД-регулятора поддерживать заданный уровень пены над пульпой, обеспечивая оптимальное течение процесса флотации для данного реагента и сырья;
- давление (расход) воздуха. Для контроля подачи воздуха предусмотрены датчики, сигналы которых поступают на ПИД-регулятор, формирующий управляющее воздействие на исполнительный механизм, установленный на магистральном трубопроводе подачи воздуха.

Оборудование автоматизации, примененное в проекте:
- программируемый контроллер, Siemens CPU 1215C;
- модули дискретного и аналогового ввода вывода Siemens;
- сенсорная панель оператора, Simatic HMI KTP900;
- преобразователь частоты, Mitsubishi Electric, FR-D700;
- реле и источники питания, Omron Electronics.

В рамках договора выполнены следующие виды работ:
- разработка конструкторской документации;
- разработка программного обеспечения для программируемого контроллера и сенсорной панели оператора;
- изготовление шкафов управления, типа ШКА (по ТУ);
- шеф монтажные работы и стендовые испытания на объекте Заказчика.