18.01.2012 Система управления сценической механизацией Барнаульского театра драмы им. Шукшина.

При реконструкции Барнаульского театра драмы им. Шукшина была разработана система управления сценической механизацией. Назначение системы заключается в автоматизированном управлении приводами лебедок  штанкетного, софитного и точечного подъемов, управление приводами сценического круга и кольца, сценического и защитного пожарного занавесей.

Система построена по многоуровневому принципу и состоит из следующих уровней:

• Локальные подсистемы управления приводами лебедок на базе компактных программируемых контроллеров серии FX;
• Подсистема совместного управления и взаимных блокировок c «Мастером» на базе модульного контроллера System Q;
• SCADA – система на базе промышленного компьютера.

Каждая локальная подсистема осуществляет управление 2-мя или 1-м электроприводом (в зависимости от исполнения). Подсистема обеспечивает управление скоростями перемещения механизмов и позиционированием в заданную точку. Регулируемые электроприводы построены на базе преобразователей частоты типа FR-A740. Кроме того, обеспечивается ограничение хода механизмов в крайних положениях (рабочее и аварийное значение), а также все необходимые виды защит, обеспечивающие надежную и безопасную работу оборудования.
Оборудование подсистем размещено в шкафах управления, расположенных в непосредственной близости от лебедок.
Работа приводов может осуществляться в ручном и автоматическом режимах. При этом ручное управление осуществляется органами управления, расположенными на двери шкафа, а автоматическое – с пульта механика.
Все локальные подсистемы объединены посредством сети CCLink. Всего в данной системе функционирует:
- приводов штанкетного подъема - 41 шт;
- приводов софитного подъема – 6 шт;
- приводов точечного подъема – 8 шт;
- взаимосвязанных приводов сценического круга и кольца – 2 шт;
- привод сценического занавеса – 1 компл.
Связь с верхним уровнем – промышленным компьютером, осуществляется через порт программирования «мастер» - контроллера.

В автоматическом режиме со SCADA системы приходит уставка положения и скорости движения штанкет и сигнал «пуск» по приходу которого система начинает отрабатывать заданное положение.

В ручном режиме управление осуществляется с кнопок «Вверх» и «Вниз» расположенных на шкафу управления. При этом движение происходит с фиксированной скоростью.

Верхний уровень образует промышленный компьютер со SCADA системой MasterSCADA фирмы «Инсат».

SCADA система предоставляет пользователю следующие возможности:

• создание произвольного количества сценариев , состоящем из статичных сцен с заданными уставками положений и скоростей штанкет и точечного подъема.
• создание динамических сцен (пошаговое изменение уставок через установленные промежутки времени)
• визуализацию состояния приводов лебедок: работа, авария и аварийный стоп. А также состояние концевых выключателей
• ручное управление приводами софитов
• открытие/закрытие сценического занавеса
• ручное управление приводами круга и кольца
• информирование пользователя об аварийных ситуациях тестовыми сообщениями

Работы по реконструкции производились совместно с ЗАО "Мастер-Свет" (г. Кемерово).