Trajexia PLC

Усовершенствованный контроллер динамического управления на основе ПЛК

Являясь контроллером динамического управления на основе платформы CJ PLC, контроллер Trajexia обеспечивает дополнительную масштабируемость. Данное устройство способно контролировать до 30 реальных осей. ЦПУ обеспечивает компактное решение с единым блоком цифровых входов-выходов, портом энкодера и основной разъем MECHATROLINK-II.

Модели с осями 4 или 30 MECHATROLINK-II
Настраиваемое время цикла от 0,5 до 4 мс
Управление сервоприводами и инверторами в одной сети управления движением
Обеспечивает управление положением, скоростью и крутящим моментом
Полнофункциональное управление движением включает в себя управление CAM, регистрационный контроль, интерполяцию и синхронизацию осей с помощью простых команд управления движением
Последовательный порт для оси основного энкодера
Встроенные дискретные вводы/выводы
Обмен данными ввода/вывода при помощи ЦПУ ПЛК
Тот же набор инструкций, что и для автономного контроллера Trajexia

Ordering information

Motion controller

Name	Order code
Trajexia motion control unit, up to 30 MECHATROLINK-II axes	CJ1W-MCH72
Trajexia motion control unit, up to 4 MECHATROLINK-II axes	CJ1W-MC472

MECHATROLINK-II - related devices

Servo system

Name		Order code
Accurax G5 servo drive ML-II built-in		R88D-KN ___ -ML2
G-Series servo drive ML-II built-in		R88D-GN __ H-ML2
MX2 inverter with MECHATROLINK-II option board	Frequency inverter	3G3MX2-A _
MX2 inverter with MECHATROLINK-II option board	MECHATROLINK-II option board	3G3AX-MX2-MRT

Note: Refer to servo systems and frequency inverter sections for detailed specs and ordering information

MECHATROLINK-II cables

Name	Remarks	Order code
MECHATROLINK-II cables	0.5 meter	JEPMC-W6003-A5
	1 meter	JEPMC-W6003-01
	3 meters	JEPMC-W6003-03
	5 meters	JEPMC-W6003-05
	10 meters	JEPMC-W6003-10
	20 meters	JEPMC-W6003-20
	30 meters	JEPMC-W6003-30
MECHATROLINK-II terminator	Terminating resistor	JEPMC-W6022
MECHATROLINK-II repeater	Network repeater	JEPMC-REP2000

Computer software

Specifications	Order code
CX-Motion Pro V1.3.3 or higher	CX-One
Trajexia Studio1 V1.3.3 or higher	TJ1-Studio

1. When the Trajexia Studio software is included in CX-One, then it is called CX-Motion Pro.

Trajexia Studio

Инструмент Trajexia Studio создает простую, интуитивно-понятную программную среду, позволяя выполнять программирование и отладку ваших приложений с помощью расширенного набора инструментов, который позволит сэкономить ваше время. ПО поддерживает существующие устройства, новую версию ПЛК и будущие разработки.

CX-One

CX-One - это объединенный комплект программного обеспечения с единым лицензионным номером. Установив однажды CX-One, пользователь сможет создавать, конфигурировать и программировать множество различных устройств, таких как ПЛК, ЧМИ или системы многоосного управления перемещениями, а также сети. CX-One значительно упрощает работу инженера и сводит к минимуму необходимость обучения программированию или конфигурированию систем автоматизации.