Контакты

(383)383-25-35
г. Новосибирск, мкр. Горский, 66, 2 этаж
  1. Главная
  2. Каталог продукции
  3. Омрон
  4. Робототехника
  5. Промышленные роботы
  6. X-Delta 3+1

X-Delta 3+1



Самая быстрая система сортировки на базе платформы Sysmac

  • Контроллеры NJ Robotics (tcm:457-75399) со встроенными функциями управления роботами
  • Один контроллер может управлять до 8 роботами
  • Число степеней свободы: 3 + 1 (дополнительная ось вращения)
  • До 200 рабочих циклов в минуту
  • Модели с диаметром рабочей зоны от 500 до 1600 мм
  • Грузоподъемность: от 1 до 8 кг
  • Различные типы манипуляторов
  • Исполнения по степени защиты: IP65, IP67, IP69K
  • Дополнительное устройство для предотвращения столкновений

Ordering information

Note: Servo motors included in the Delta robot.

Delta robot 3 axes + 1 rot series

IP69K protection class models

① Symbol

Max. payload

Working range

Description1

Axis

② Applicable servo drive

Cable length

Order code

 

 

2 kg

Ø 1,300 × 250 mm

(Max. 400)

3 + 1 axes

Hygienic Design

Arm 1

R88D-KN15H-ECT

3 m

5 m

10 m

15 m

20 m

CR_UGD4_XL_R_HD3

CR_UGD4_XL_R_HD5

CR_UGD4_XL_R_HD10

CR_UGD4_XL_R_HD15

CR_UGD4_XL_R_HD20

Arm 2

R88D-KN15H-ECT

Arm 3

R88D-KN15H-ECT

Rotational 4

R88D-KN08H-ECT

3 axes

Hygienic Design

Arm 1

R88D-KN15H-ECT

3 m

5 m

10 m

15 m

20 m

CR_UGD4_XL_NR_HD3

CR_UGD4_XL_NR_HD5

CR_UGD4_XL_NR_HD10

CR_UGD4_XL_NR_HD15

CR_UGD4_XL_NR_HD20

Arm 2

R88D-KN15H-ECT

Arm 3

R88D-KN15H-ECT

 

 

Ø 1,100 × 250 mm

(Max. 400)

3 + 1 axes

Hygienic Design

Arm 1

R88D-KN15H-ECT

3 m

5 m

10 m

15 m

20 m

CR_UGD4_R_HD3

CR_UGD4_R_HD5

CR_UGD4_R_HD10

CR_UGD4_R_HD15

CR_UGD4_R_HD20

Arm 2

R88D-KN15H-ECT

Arm 3

R88D-KN15H-ECT

Rotational 4

R88D-KN08H-ECT

3 axes

Hygienic Design

Arm 1

R88D-KN15H-ECT

3 m

5 m

10 m

15 m

20 m

CR_UGD4_NR_HD3

CR_UGD4_NR_HD5

CR_UGD4_NR_HD10

CR_UGD4_NR_HD15

CR_UGD4_NR_HD20

Arm 2

R88D-KN15H-ECT

Arm 3

R88D-KN15H-ECT

 

 

Ø 650 × 200 mm

(Max. 270)

3 + 1 axes

Hygienic Design

Arm 1

R88D-KN15H-ECT

3 m

5 m

10 m

15 m

20 m

CR_UGD4_XS_R_HD3

CR_UGD4_XS_R_HD5

CR_UGD4_XS_R_HD10

CR_UGD4_XS_R_HD15

CR_UGD4_XS_R_HD20

Arm 2

R88D-KN15H-ECT

Arm 3

R88D-KN15H-ECT

Rotational 4

R88D-KN08H-ECT

3 axes

Hygienic Design

Arm 1

R88D-KN15H-ECT

3 m

5 m

10 m

15 m

20 m

CR_UGD4_XS_NR_HD3

CR_UGD4_XS_NR_HD5

CR_UGD4_XS_NR_HD10

CR_UGD4_XS_NR_HD15

CR_UGD4_XS_NR_HD20

Arm 2

R88D-KN15H-ECT

Arm 3

R88D-KN15H-ECT

IP67 protection class models

① Symbol

Max. payload

Working range

Description

Axis

② Applicable servo drive

Order code

 

 

3 kg

Ø 1,100 x 300 mm

(Max. 450)

3 + 1 axes

(high inertia rotational axis)

Arm 1

R88D-KN15H-ECT

R6Y31110H03067NJ5

Arm 2

R88D-KN15H-ECT

Arm 3

R88D-KN15H-ECT

Rotational 4

R88D-KN01H-ECT

3 + 1 axes

(low inertia rotational axis)

Arm 1

R88D-KN15H-ECT

R6Y31110L03067NJ5

Arm 2

R88D-KN15H-ECT

Arm 3

R88D-KN15H-ECT

Rotational 4

R88D-KN01H-ECT

3 axes

Arm 1

R88D-KN15H-ECT

R6Y30110S03067NJ5

Arm 2

R88D-KN15H-ECT

Arm 3

R88D-KN15H-ECT

 

 

2 kg

Ø 650 x 150 mm

(Max. 250)

3 + 1 axes

(high inertia rotational axis)

Arm 1

R88D-KN04H-ECT

R6Y31065H02067NJ5

Arm 2

R88D-KN04H-ECT

Arm 3

R88D-KN04H-ECT

Rotational 4

R88D-KN01H-ECT

3 + 1 axes

(low inertia rotational axis)

Arm 1

R88D-KN04H-ECT

R6Y31065L02067NJ5

Arm 2

R88D-KN04H-ECT

Arm 3

R88D-KN04H-ECT

Rotational 4

R88D-KN01H-ECT

3 axes

Arm 1

R88D-KN04H-ECT

R6Y30065S02067NJ5

Arm 2

R88D-KN04H-ECT

Arm 3

R88D-KN04H-ECT

IP65 protection class models

① Symbol

Max. payload

Working range

Description

Axis

② Applicable servo drive

Order code

 

 

8 kg

Ø 1,600 x 350 mm

(Max. 550)

3 + 1 axes

Arm 1

R88D-KN30F-ECT

CR_UGD4_XXLH_R

Arm 2

R88D-KN30F-ECT

Arm 3

R88D-KN30F-ECT

Rotational 4

R88D-KN15F-ECT

3 axes

Arm 1

R88D-KN30F-ECT

CR_UGD4_XXLH_NR

Arm 2

R88D-KN30F-ECT

Arm 3

R88D-KN30F-ECT

 

 

Ø 1,300 x 300 mm

(Max. 450)

3 + 1 axes

Arm 1

R88D-KN30F-ECT

CR_UGD4_XXL1300H_R

Arm 2

R88D-KN30F-ECT

Arm 3

R88D-KN30F-ECT

Rotational 4

R88D-KN15F-ECT

3 axes

Arm 1

R88D-KN30F-ECT

CR_UGD4_XXL1300H_NR

Arm 2

R88D-KN30F-ECT

Arm 3

R88D-KN30F-ECT

 

 

2 kg

Ø 1,300 x 250 mm

(Max. 400)

3 + 1 axes

Arm 1

R88D-KN15H-ECT

CR_UGD4_XL_R

Arm 2

R88D-KN15H-ECT

Arm 3

R88D-KN15H-ECT

Rotational 4

R88D-KN15H-ECT

3 axes

Arm 1

R88D-KN15H-ECT

CR_UGD4_XL_NR

Arm 2

R88D-KN15H-ECT

Arm 3

R88D-KN15H-ECT

 

 

2 kg

Ø 1,100 x 250 mm

(Max. 400)

3 + 1 axes

Arm 1

R88D-KN15H-ECT

CR_UGD4_R

Arm 2

R88D-KN15H-ECT

Arm 3

R88D-KN15H-ECT

Rotational 4

R88D-KN15H-ECT

3 axes

Arm 1

R88D-KN15H-ECT

CR_UGD4_NR

Arm 2

R88D-KN15H-ECT

Arm 3

R88D-KN15H-ECT

 

 

1 kg

Ø 500 x 130 mm

(Max. 175)

3 + 1 axes

Arm 1

R88D-KN04H-ECT

CR_UGD4MINI_R

CR_UGD4MINI_R_TS2

Arm 2

R88D-KN04H-ECT

Arm 3

R88D-KN04H-ECT

Rotational 4

R88D-KN04H-ECT

Ø 500 x 155 mm

(Max. 200)

3 axes

Arm 1

R88D-KN04H-ECT

CR_UGD4MINI_NR

CR_UGD4MINI_NR_TS1

Arm 2

R88D-KN04H-ECT

Arm 3

R88D-KN04H-ECT

Encoder cables

Symbol

Appearance

Applicable Delta robots

Cable length

Order code

③

 

CR_UGD4_XL_ ⬜ R_HD ⬜ (Arm 1, 2, 3)3

CR_UGD4_ ⬜ R_HD ⬜ (Arm 1, 2, 3)1

CR_UGD4_XS_ ⬜ R_HD ⬜ (Arm 1, 2, 3)1

R6Y3 ⬜ 110 ⬜ 03067NJ5

CR_UGD4_XXLH

CR_UGD4_XXL1300H

CR_UGD4_XL

CR_UGD4

R6Y3 ⬜ 065 ⬜ 02067NJ5 (Rotational axis 4)

1.5 m

R88A-CRKC001-5NR-E

3 m

R88A-CRKC003NR-E

5 m

R88A-CRKC005NR-E

10 m

R88A-CRKC010NR-E

15 m

R88A-CRKC015NR-E

20 m

R88A-CRKC020NR-E

 

CR_UGD4_XL_ ⬜ R_HD ⬜ (Rotational axis 4)1

CR_UGD4_ ⬜ R_HD ⬜ (Rotational axis 4)1

CR_UGD4_XS_ ⬜ R_HD ⬜ (Rotational axis 4)1

R6Y3 ⬜ 065 ⬜ 02067NJ5 (Arm 1, 2, 3)

CR_UGD4MINI_ ⬜ _TS

CR_UGD4MINI

1.5 m

R88A-CRKA001-5CR-E

3 m

R88A-CRKA003CR-E

5 m

R88A-CRKA005CR-E

10 m

R88A-CRKA010CR-E

15 m

R88A-CRKA015CR-E

20 m

R88A-CRKA020CR-E

Absolute encoder battery cable (encoder extension cable only)

Symbol

Appearance

Specifications

Cable length

Order code

④

 

Absolute encoder battery cable

Battery not included

0.3 m

R88A-CRGD0R3C-E

Battery included

0.3 m

R88A-CRGD0R3C-BS-E

 

Absolute encoder backup battery

2,000 mA, 3.6 V

−

R88A-BAT01G

Power and brake cables

Symbol

Appearance

Applicable Delta robots

Cable length

Order code

⑤

 

CR_UGD4_XL_ ⬜ R_HD ⬜ 4

CR_UGD4_ ⬜ R_HD ⬜ 1

CR_UGD4_XS_ ⬜ R_HD ⬜ 1

Arm 1, 2, 3

Power cable with brake

1.5 m

R88A-CAGB001-5BR-E

3 m

R88A-CAGB003BR-E

5 m

R88A-CAGB005BR-E

10 m

R88A-CAGB010BR-E

15 m

R88A-CAGB015BR-E

20 m

R88A-CAGB020BR-E

 

Rotational axis 4

Power cable without brake

1.5 m

R88A-CAKA001-5SR-E

3 m

R88A-CAKA003SR-E

5 m

R88A-CAKA005SR-E

10 m

R88A-CAKA010SR-E

15 m

R88A-CAKA015SR-E

20 m

R88A-CAKA020SR-E

 

Brake cable

1.5 m

R88A-CAKA001-5BR-E

3 m

R88A-CAKA003BR-E

5 m

R88A-CAKA005BR-E

10 m

R88A-CAKA010BR-E

15 m

R88A-CAKA015BR-E

20 m

R88A-CAKA020BR-E

 

R6Y3 ⬜ 110 ⬜ 03067NJ5

Arm 1, 2, 3

Power cable with brake

1.5 m

R88A-CAGB001-5BR-E

3 m

R88A-CAGB003BR-E

5 m

R88A-CAGB005BR-E

10 m

R88A-CAGB010BR-E

15 m

R88A-CAGB015BR-E

20 m

R88A-CAGB020BR-E

 

Rotational axis 4

Power cable without brake

1.5 m

R88A-CAGB001-5SR-E

3 m

R88A-CAGB003SR-E

5 m

R88A-CAGB005SR-E

10 m

R88A-CAGB010SR-E

15 m

R88A-CAGB015SR-E

20 m

R88A-CAGB020SR-E

 

CR_UGD4_XXLH

CR_UGD4_XXL1300H

Arm 1, 2, 3

Power cable with brake

1.5 m

R88A-CAGD001-5BR-E

3 m

R88A-CAGD003BR-E

5 m

R88A-CAGD005BR-E

10 m

R88A-CAGD010BR-E

15 m

R88A-CAGD015BR-E

20 m

R88A-CAGD020BR-E

 

Rotational axis 4

Power cable with brake

1.5 m

R88A-CAKF001-5BR-E

3 m

R88A-CAKF003BR-E

5 m

R88A-CAKF005BR-E

10 m

R88A-CAKF010BR-E

15 m

R88A-CAKF015BR-E

20 m

R88A-CAKF020BR-E

 

CR_UGD4_XL

CR_UGD4

Arm 1, 2, 3 and rotational axis 4

Power cable with brake

1.5 m

R88A-CAGB001-5BR-E

3 m

R88A-CAGB003BR-E

5 m

R88A-CAGB005BR-E

10 m

R88A-CAGB010BR-E

15 m

R88A-CAGB015BR-E

20 m

R88A-CAGB020BR-E

 

R6Y3 ⬜ 065 ⬜ 02067NJ5

Arm 1, 2, 3

Power cable without brake

1.5 m

R88A-CAKA001-5SR-E

3 m

R88A-CAKA003SR-E

5 m

R88A-CAKA005SR-E

10 m

R88A-CAKA010SR-E

15 m

R88A-CAKA015SR-E

20 m

R88A-CAKA020SR-E

 

Brake cable

1.5 m

R88A-CAKA001-5BR-E

3 m

R88A-CAKA003BR-E

5 m

R88A-CAKA005BR-E

10 m

R88A-CAKA010BR-E

15 m

R88A-CAKA015BR-E

20 m

R88A-CAKA020BR-E

 

Rotational axis 4

Power cable without brake

1.5 m

R88A-CAGB001-5SR-E

3 m

R88A-CAGB003SR-E

5 m

R88A-CAGB005SR-E

10 m

R88A-CAGB010SR-E

15 m

R88A-CAGB015SR-E

20 m

R88A-CAGB020SR-E

⑤

 

CR_UGD4MINI_ ⬜ _TS

CR_UGD4MINI

Arm 1, 2, 3 and rotational axis 4

Power cable without brake

1.5 m

R88A-CAKA001-5SR-E

3 m

R88A-CAKA003SR-E

5 m

R88A-CAKA005SR-E

10 m

R88A-CAKA010SR-E

15 m

R88A-CAKA015SR-E

20 m

R88A-CAKA020SR-E

 

Brake cable

1.5 m

R88A-CAKA001-5BR-E

3 m

R88A-CAKA003BR-E

5 m

R88A-CAKA005BR-E

10 m

R88A-CAKA010BR-E

15 m

R88A-CAKA015BR-E

20 m

R88A-CAKA020BR-E

Vision

Name

Type

Order code

⑥ FQ-M series

Color

NPN

FQ-MS120-ECT

PNP

FQ-MS125-ECT

Monochrome

NPN

FQ-MS120-M-ECT

PNP

FQ-MS125-M-ECT

Machine controller

Name

Functions

Delta robot control

Axes

Order code

⑦ NJ Robotics

CPU unit

Logic sequence, motion, robotics and database connection

Control of up to 8 Delta robot depending on the number of axes supported by the CPU

16

NJ501-4320

Logic sequence, motion and robotics

64

NJ501-4500

32

NJ501-4400

16

NJ501-4300

Control of one Delta robot

16

NJ501-4310

Power supply unit

NJ-PA3001 (220 VAC)

NJ-PD3001 (24 VDC)

Accessories

Name

Applicable Delta robots

Specifications

Order code

Anti-collision detection option

R6Y3 ⬜ 110 ⬜ 03067NJ5
R6Y3 ⬜ 065 ⬜ 02067NJ5

Connectors mounted between the TCP flange and the arms

R6YACAD01

Computer software

Specifications

Order code

Sysmac Studio version 1.03 or higher

SYSMAC-SE2 ⬜⬜⬜ 5

Dimensions

IP69K protection class models

CR_UGD4_XL_ ⬜ R_HD ⬜

 

CR_UGD4_ ⬜ R_HD ⬜

 

CR_UGD4_XS_ ⬜ R_HD ⬜

 

IP67 protection class models

R6Y3 ⬜ 110 ⬜ 03067NJ5

 

 

Note: The three areas of the robot base are available for mounting. Leave other area unoccupied for other needs (e.g. wiring). Also note the locations of the eyebolts when designing a mounting frame. Any part of end-effector should not stick out above the surface of B.

R6Y3 ⬜ 065 ⬜ 02067NJ5

 

 

Note: Mounting area should be smaller than 180 mm diameter to avoid collision with robot cable. Frame of base should not be in the arm moving area. Any part of end-effector should not stick out above the surface of B.

IP65 protection class models

CR_UGD4_XXLH_ ⬜ R

 

CR_UGD4_XXL1300H_ ⬜ R

 

CR_UGD4_XL_ ⬜ R

 

CR_UGD4_ ⬜ R

 

CR_UGD4MINI_ ⬜ R ⬜

 

1. The models with IP69K protection class include the encoder, power and brake cables.
2. The CR_UGD4MINI_ ⬜ _TS models are delivered standard with stainless steel and titanium secondary arms.
3. The models with IP69K protection class include the encoder cables.
4. The models with IP69K protection class include the power and brake cables.
5. Refer to the Sysmac Studio datasheet (Cat. No. SysCat_I181E) for detailed information or contact your OMRON representative
1. The models with IP69K protection class include the encoder, power and brake cables.
2. The CR_UGD4MINI_ ⬜ _TS models are delivered standard with stainless steel and titanium secondary arms.
3. The models with IP69K protection class include the encoder cables.
4. The models with IP69K protection class include the power and brake cables.
5. Refer to the Sysmac Studio datasheet (Cat. No. SysCat_I181E) for detailed information or contact your OMRON representative

Класс защиты IP69K на всех моделях

washdown delta robot ip69k prod

CR_UGD4_XL_HD

  • Номинальная рабочая зона: Ø 1 300 x 250 мм (Макс. 400)
  • Максимальная полезная нагрузка: 2 кг
  • Время цикла 25/305/25 мм (0,1 кг): до 120 циклов/мин

CR_UGD4_HD

  • Номинальная рабочая зона: Ø 1 100 x 250 мм (Макс. 400)
  • Максимальная полезная нагрузка: 2 кг
  • Время цикла 25/305/25 мм (0,1 кг): до 150 циклов/мин

CR_UGD4_XS_HD

  • Номинальная рабочая зона: Ø 650 x 200 мм (Макс. 270)
  • Максимальная полезная нагрузка: 2 кг
  • Время цикла 25/305,25 мм (0,1 кг): до 170 циклов/мин

Примечание : в комплект моделей с классом защиты IP69K входят кабели питания и торможения.

Класс защиты IP67 на всех моделях

washdown delta robot prod

R6Y3x110x03067NJ5

  • Номинальная рабочая зона: Ø 1 100 x 300 мм (Макс. 450)
  • Максимальная полезная нагрузка: 3 кг
  • ремя цикла 25/300/25 мм (0,1 кг): до 150 циклов/мин

washdown minidelta ip67 prod

R6Y3x065x02067NJ5

  • Номинальная рабочая зона: Ø 650 x 150 мм (Макс. 250)
  • Максимальная полезная нагрузка: 2 кг
  • Время цикла 25/300/25 мм (0,1 кг): до 200 циклов/мин
Примечание : Для моделей с классом защиты IP67 доступна дополнительная функция предупреждения столкновений.

Класс защиты IP65 на всех моделях

delta robot xxl prod

Роботы Delta с высокой полезной нагрузкой

CR_UGD4_XXLH

  • Номинальная рабочая зона: Ø 1600 x 350 мм (Макс. 550)
  • Максимальная полезная нагрузка: 8 кг
  • Время цикла 25/300/25 мм (8 кг): до 60 циклов/мин

delta robot xxl (1300) prod

CR_UGD4_XXL1300H

  • Номинальная рабочая зона: Ø 1 300 x 350 мм (Макс. 450)
  • Максимальная полезная нагрузка: 8 кг
  • Время цикла 25/300/25 мм (8 кг): до 65 циклов/мин

delta robot xl prod

Роботы Delta

CR_UGD4_XL

  • Номинальная рабочая зона: Ø 1 300 x 250 мм (Макс. 400)
  • Максимальная полезная нагрузка: 2 кг
  • Время цикла 25/300/25 мм (0,1 кг): до 120 циклов/мин

delta robot 2 prod

CR_UGD4

  • Номинальная рабочая зона: Ø 1 100 x 250 мм (Макс. 400)
  • Максимальная полезная нагрузка: 2 кг
  • Время цикла 25/300/25 мм (0,1 кг): до 150 циклов/мин

mini delta opaco prod

Роботы Mini Delta

CR_UGD4MINI / CR_UGD4MINI_TS

  • Номинальная рабочая зона: Ø 500 x 155 мм / Ø 500 x 130 мм (с осью вращения)
  • Максимальная полезная нагрузка: 1 кг
  • Время цикла 25/300/25 мм (0,1 кг): до 200 циклов/мин
Примечание : Модели CR_UGD4MINI_[ ]_TS поставляются в стандартной комплектации с вспомогательными манипуляторами из нержавеющей стали и титана.

Брошюры

download

Pick & Place Application Brochure Проспект

enPDF 6,6 МБ
download

Pick & Place solutions Брошюра

ruPDF 4,9 МБ
На других языках
Показать все Брошюры

Каталоги

download

Sysmac Каталог

ruPDF 44,2 МБ
На других языках
Показать все Каталоги

Спецификации

download

Delta Robot 3 axes + 1 rot Спецификация

enPDF 3,4 МБ
download

SYSMAC-XR009 Adept Robot Control Library Спецификация

enPDF 1,4 МБ
Показать все Спецификации

Технические руководства

download

Delta Robot XL, CR_UGD4_XL Руководство пользователя

enPDF 1,2 МБ
download

Delta Robot XXL (1600), CR_UGD4_XXLH Series Руководство пользователя

enPDF 1,3 МБ
download

DeltaRobot XXL (1300), CR_UGD4_XXL1300H Series Руководство пользователя

enPDF 1,8 МБ
download

DeltaRobot-CR_UGD4 Руководство пользователя

enPDF 1,2 МБ
download

MiniDeltaRobot-CR UGD4MINI Руководство пользователя

enPDF 1,2 МБ
download

Washdown Delta Robot IP69K, CR_UGD4_HD Series Руководство пользователя

enPDF 3,9 МБ
download

Washdown Delta Robots IP67, R6Y3 Series Руководство по установке

enPDF 9,2 МБ
download

Washdown Delta Robots IP67, R6Y3 Series Техническое руководство

enPDF 8,4 МБ
Показать все Технические руководства