eCobra
![](/files/images/07/fc/07fc11472f151aa3e5523b8d65a396b6.jpg)
Робот SCARA для высокоточной механической обработки деталей, сборочных операций и перемещения материалов
- Поддержка Ethernet для управления роботом с использованием того же языка программирования (IEC 61131-3), что используется в универсальных контроллерах NX/NJ
- Высокая стабильность позиционирования для перемещения материалов и высокоточной сборки
- Высокая номинальная нагрузка для шурупозавертывающих станков
- Усилитель и контроллер встроены в робот для сокращения кабельных соединений
- Исполнение для потолочного монтажа для эффективного использования рабочего пространства
- Радиус действия: модели на 600 и 800 мм
- Макс. полезная нагрузка 5,5 кг
- Степень защиты IP20 (IP65 в качестве опции у моделей на 800 мм)
- Исполнение для чистых сред C10 (опция)
Ordering information
Single-robot system
![](/files/tabs/89/2a/892aa31709d34730b9d386fefb2a91af.png)
Multi-robot system
![](/files/tabs/3c/01/3c01d4be374fa9e24fd5ba36bc245292.png)
eCobra 800
Typically added to systems with an existing SmartController EX to create multi-robot systems | ||||||
eCobra 800 Inverted
Typically added to systems with an existing SmartController EX to create multi-robot systems | ||||||
eCobra 600
Typically added to systems with an existing SmartController EX to create multi-robot systems | ||||||
Options
Refer to the section “Options for Hornet/Quattro/Viper/Cobra/eCobra robots” for details.
Specifications
eCobra 800
0.73 s1 | 0.62 s1 | 0.44 s1 | ||||||||
0.73 s1 | 0.62 s1 | 0.54 s1 | ||||||||
No2 | ||||||||||
Yes3 | ||||||||||
Connectable controller4 | SmartController EX, NX/NY/NJ Series5 |
eCobra 800 Inverted
No6 | ||||||||||
Yes7 | ||||||||||
Connectable controller8 | SmartController EX, NX/NY/NJ Series9 |
eCobra 600
0.66 s10 | 0.55 s1 | 0.39 s1 | |||||
0.66 s1 | 0.55 s1 | 0.45 s1 | |||||
No11 | |||||||
Yes12 | |||||||
Connectable controller13 | SmartController EX, NX/NY/NJ Series14 |
Dimensions
eCobra 800
![](/files/tabs/27/bd/27bd9e37216aed4397881f6aada28d28.png)
eCobra 800 Inverted
![](/files/tabs/cf/f6/cff66b833cb225d04fc332dcd0eae84e.png)
eCobra 600
![](/files/tabs/16/b7/16b72232882568850ebb43015af1c6e1.png)
Ordering information
GigE PoE, 640 x 480 dots, 120 fps, Monochrome, CCD (1/4-inch equivalent), camera cables included (10 m) | |||
GigE PoE, 640 x 480 dots, 120 fps, Color, CCD (1/4-inch equivalent), camera cables included (10 m) | |||
GigE PoE, 1296 x 996 dots, 30 fps, Monochrome, CCD (1/3-inch equivalent), camera cables included (10 m) | |||
GigE PoE, 1296 x 996 dots, 30 fps, Color, CCD (1/3-inch equivalent), camera cables included (10 m) | |||
GigE PoE, 1600 x 1200 dots, 60 fps, Monochrome, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m) | |||
GigE PoE, 2048 x 2048 dots, 25 fps, Monochrome, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m) | |||
IO Blox 8 inputs/8 outputs (expansion - connects to previous IO Blox) | |||
IO Blox Extension Cable, 0.3 m (connects IO Blox to IO Blox) | |||
IO Blox Extension Cable, 3.0 m (connects IO Blox to IO Blox) | |||
S8JX-G15024C 1 | |||
S8JX-G15024CD1 | |||
XS6W-6LSZH8SS ⬜⬜⬜ CM-Y 2 | |||
W4S1-05C 3 | |||
ACE PackXpert with ACE Sight Vision This license contains an ACE PackXpert license and an ACE Sight license | |||
NX/NJ 4 | |||
SYSMAC-SE2 ⬜⬜⬜ 4 | |||
SYSMAC-XR009 5 |
Note: Contact your Omron representative for lenses, lights, and licenses.
![](/files/tabs/c7/29/c729df7a529e71665a89f3e26cea5987.png)
eCobra 600
![ecobra-600-small prod](/files/tabs/cc/40/cc40a2a0a705446bbb1aaf8cc2b1d415.png)
- Максимальная полезная нагрузка: 5,5 кг
- Диапазон действия: 600 мм
- Класс защиты IP20 и версия для чистых комнат C10 в качестве опции
eCobra 800
![ecobra-800-1 prod](/files/tabs/4f/a9/4fa9699c4d6a456b64d2b6965ccef954.jpg)
- Максимальная полезная нагрузка: 5,5 кг
- Диапазон действия: 800 мм
- Класс защиты IP20 и IP65 и версия для чистых комнат C10 в качестве опции
eCobra 800 Inverted
![adept-cobra-s800-inverted prod](/files/tabs/f3/87/f387e64bad2d28dabe8b11464decfd2c.png)
- Максимальная полезная нагрузка: 5,5 кг
- Диапазон действия: 800 мм
- Класс защиты IP20 и IP65 и версия для чистых комнат C10 в качестве опции
Управление роботами
![smartcontrollerex prod](/files/tabs/15/33/1533288b1b7299126f163d68feda9ff5.jpg)
SmartController EX
Сверхкомпактный высокопроизводительный контроллер управления движением распределенной архитектуры, способный управлять всей производственной линией, включающей до 15 роботов и периферийное оборудование других производителей. Распределенная архитектура контроллера, встроенное программное обеспечение, встроенная функция отслеживания движения конвейера и высокоскоростная связь позволяют интегрировать системы автоматизации с простым в использовании интерфейсом программного обеспечения ACE на базе ПК.
Контроллер разработан для работы с роботами Adept Cobra SCARA серии S, шестикоординатными роботами Viper, параллельными роботами Quattro и линейными модулями Python. Он включает в себя функцию передачи данных по гигабитному Ethernet, высокоскоростной процессор и новое программное обеспечение, Adept eV+. Интеграция с Adept SmartVision обеспечивает бесперебойное управление системами технического зрения, конвейерами и роботами. Adept SmartController EX позволяет реализовать интеллектуальное управление.
Интерфейсы связи / Программное обеспечение
Последовательный порт RS- 232 (115 кб/с), последовательный порт RS- 422/485, гигабитный Ethernet, DeviceNet, интерфейс SmartServo (3x), многозадачная операционная система реального времени и язык программирования eV+, Adept ACE™, интерфейс TCP/IP
Поддержка роботов Adept
Роботы серии S Adept Cobra™, роботы Adept Viper™, роботы Adept Quattro™
![t20 pendant ug prod](/files/tabs/9a/ac/9aacad4561bdd0d7e2d375b836b34f68.jpg)
Подвесной пульт T20
Подвесной пульт ручного управления Adept T20 — это эргономичный и долговечный блок ручного программирования роботизированной системы. Все положения захвата и удержания рассчитаны на комфортное управление без утомления. Подвесной пульт Adept T20 совместим с любым роботом, управляемым с помощью контроллера движения Adept SmartController EX.
Информация о продукции - Поддержка
- Включение/отключение питания
- Переключение робота в различные режимы (Joing (точек вращения), World (мировой системы координат), Tool (инструмента), Frame (по направляющим))
- Кнопка аварийного останова и 3-позиционный переключатель
- Цветной интерфейс пользователя высокого разрешения
- Программирование местоположения
- Отображение положения робота, цифровой ввод/вывод, состояние системы
- Отображение адреса IP контроллера
В комплекте
Подвесной пульт T20 с кабелем 10 м, кабельный адаптер 3 м с соединителем стоечного типа и документацияУправление через систему технического зрения и контроль производства
![smartvisionmxug prod](/files/tabs/31/05/3105d0a7f712301429f07479df9055a6.jpg)
Управление через систему технического зрения и контроль производства: SmartVision MX
Adept SmartVision™ MX от Omron — это высокопроизводительный видеопроцессор, оптимизированный для систем технического зрения. SmartVison MX — самый простой и надежный способ обеспечить эффективное управление роботизированным оборудованием через систему технического зрения. Система идеальна для работы в заводских условиях благодаря прочной конструкции без вентиляторов, твердотельному жесткому диску и широкому диапазону рабочих температур, что гарантирует высокую степень надежности.
Порты гигабитного Ethernet с функцией питания по Ethernet (GigE PoE) и порты USB 3.0 позволяют подключать разнообразные камеры технического зрения. SmartVision MX поставляется с установленной программной платформой ACE Adept; дополнительные расширения включают в себя AdeptSight™ для управления через систему технического зрения и контроля и ACE PackXpert™ для развертывания комплексных упаковочных линий.
Характеристики продукта
- Процессор Intel Core i7, ОЗУ 8 ГБ DDR3, и Windows Embedded Standard 7 - 64 бит
- Износостойкое исполнение промышленных компьютерных систем, без подвижных компонентов
- 4 GigE PoE и 4 порта USB 3.0 для камер технического зрения
- Поставляется с установленным программным обеспечением Adept ACE™, возможно дополнительное расширение для управления через систему технического зрения
- Поддерживает программное обеспечение PackXpert для комплексной автоматизации упаковочных линий
Преимущества
- Мощный компьютер способен обрабатывать изображения высокого разрешения, с высокой частотой кадров
- Повышенная надежность и минимальная потребность в техобслуживании в условиях промышленного производства
- Возможность одновременной работы с восемью камерами (максимальное количество зависит от производственных требований)
- Расширение технического зрения AdeptSight представляет собой мощный и простой в работе инструмент обнаружения объектов и контроля
- Позволяет упростить развертывание решений автоматизации упаковочных линий за счет конфигурации на базе программы-мастера и минимальных требований к программированию
![ace-adeptsight3 prod](/files/tabs/34/36/34365b59738e91fc2c3da80cdbda8483.jpg)
Управление через систему технического зрения: ACE Sight
Простая в работе автономная система для управления через систему технического зрения и контроля производства, работающий на базе ПК, в комплекте со всем необходимым аппаратным обеспечением и принадлежностями. Этот программный пакет включает в себя мощную базу, которую можно использовать для разработки пользовательской программы управления и контроля через систему технического зрения. Простой графический пользовательский интерфейс позволяет быстро разрабатывать надежные и точные приложения технического зрения. ACE Sight упрощает развертывание в сложных условиях благодаря надежной системе технического зрения, алгоритмы способны работать в условиях низкой освещенности, шума и помех."
Характеристики продукта
- Быстрое, точное определение местонахождения компонентов
- Автоматическое обучение по модели и возможность полного редактирования моделей
- Расширенные возможности контроля
- Инструмент фильтрации результатов упрощает установку приложений проверки по модели "Годен/Негоден"
- Управление с помощью технического зрения и калибровка
- Разработка приложений
- Калибровка
- Слежение за конвейером
- Комплексная роботизированная система с управлением через техническое зрение
В комплекте
Программное обеспечение ACE Sight, камера FireWire, 640 x 480 или 1392 x 1040, объектив 16 мм, комплект установки камеры, кабель FireWire (10 м)