Контакты

(383)383-25-35
г. Новосибирск, мкр. Горский, 66, 2 этаж

Cobra

Небольшой робот SCARA для высокоточной механической обработки деталей, сборочных операций и перемещения материалов

Поддержка Ethernet для управления роботом с использованием того же языка программирования (IEC 61131-3), что используется в универсальных контроллерах NX/NJ
Высокая стабильность позиционирования для высокоточной сборки
Высокая номинальная нагрузка для шурупозавертывающих станков
Отдельный усилитель со встроенным контроллером для минимизации площади, занимаемой роботом
Радиус действия: 350 мм
Макс. полезная нагрузка 5 кг
Степень защиты IP20
Исполнение для чистых сред C10 (опция)

Ordering information

Single-robot system

Multi-robot system

Cobra 450

Type	Overview	Purpose	Bundled accessories	Order code
Cobra 450	Robot + integral power and signal cables + eMotionBlox-40M amplifier with fully integrated controls	Typical for use in single robot system	XSYS cable with jumpers, 1.8 m/6 ft (13323-000)	17201-14500
Cobra 450 Add-On	Robot + integral power and signal cables + eMotionBlox-40M amplifier + required connection cables	Typically added to systems with an existing SmartController EX to create multi-robot systems	XSYS cable with jumpers, 1.8 m/6 ft (13323-000) XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000) DB9 splitter (00411-000) 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045) eV+ license to connect to controller (14529-103)	17203-14500

Specifications

Product name		Cobra
Size		450
Model		1720 ⬜ -14500
Number of axes		4
Mounting		Table/Floor
Reach		450 mm
Maximum payload		5 kg
Repeatability	XY	±0.020 mm
	Z	±0.010 mm
	Θ	±0.020°
Joint range	Joint 1	±125°
	Joint 2	±145°
	Joint 3	200 mm
	Joint 4	±360°
Joint speeds	Joint 1	450°/s
	Joint 2	720°/s
	Joint 3	1100 mm/s
	Joint 4	1940°/s
Cycle times (Payload 2.0 kg)	Burst	0.60 s1
Cycle times (Payload 2.0 kg)	Sustained	0.65 s1
Power requirements		24 VDC: 6 A 200 to 240 VAC: 10 A, single-phase
Protection		IP20
Clean Class		−
Environment requirements	Ambient temperature	5 to 40°C
Environment requirements	Humidity range	35% to 90% (non-condensing)
Weight		30 kg
Basic configuration	Controller	eMB-40M
	On-board I/O (Input/Output)	12/8
	Conveyor tracking input	2
	RS-232C serial communications port	1
	Programming environment	ACE, PackXpert, ePLC
	ACE Sight	Yes
	ePLC Connect	Yes
	ePLC I/O	Yes
Connectable controller2		eMotionBlox-40M, SmartController EX, NX/NY/NJ Series

Dimensions

1. Adept cycle, in mm 25/305/25 (seconds, at 20°C ambient)

2. Choose the controller to suit your application.

1. Adept cycle, in mm 25/305/25 (seconds, at 20°C ambient)

2. Choose the controller to suit your application.

Ordering information

Apperance	Type	Name/Specifications	Order code
	Robot Controller	SmartController EX	19300-000
	Pendant	T20 Pendant with 10 m Cable	10046-010
		T20 Pendant-Jumper Plug	10048-000
		T20 Pendant Wall Bracket	10079-000
	Sensor Controller	SmartVision MX	14189-901
	Camera	GigE PoE, 640 x 480 dots, 120 fps, Monochrome, CCD (1/4-inch equivalent), camera cables included (10 m)	24114-100
		GigE PoE, 640 x 480 dots, 120 fps, Color, CCD (1/4-inch equivalent), camera cables included (10 m)	24114-101
		GigE PoE, 1296 x 996 dots, 30 fps, Monochrome, CCD (1/3-inch equivalent), camera cables included (10 m)	24114-200
		GigE PoE, 1296 x 996 dots, 30 fps, Color, CCD (1/3-inch equivalent), camera cables included (10 m)	24114-201
		GigE PoE, 1600 x 1200 dots, 60 fps, Monochrome, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m)	24114-250
		GigE PoE, 2048 x 2048 dots, 25 fps, Monochrome, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m)	24114-300
Belt Encoder (Conveyor-Tracking)		Encoder Kit IP65	09742-001
		Y-Adapter Cable, 3 m	09443-000
		Encoder Extension Cable, 5 m	09446-050
		SCEX-BELT,Y-Adapter Cable	09550-000
		XBELTIO Cable	13463-000
Additional I/O Options		IO Blox 8 inputs/8 outputs (IO Blox - connects to robot)	90356-30200
		IO Blox 8 inputs/8 outputs (expansion - connects to previous IO Blox)	90356-30100
		IO Blox Extension Cable, 0.3 m (connects IO Blox to IO Blox)	04679-003
		IO Blox Extension Cable, 3.0 m (connects IO Blox to IO Blox)	04679-030
		IO Blox Extension Cable, 3.0 m (connects IO Blox to robot)	04677-030
		Termination Block, 12 inputs/8 outputs	90356-40100
	Front panel	Front Panel	90356-10358
	Front panel	Front Panel Cable	10356-10500
Power Supply/ Cable		AC Power Cable	04118-000
		24 VDC Power Cable	04120-000
		24 VDC, 6.5 A, 150 W (Front Mounting), Power Supply	S8JX-G15024C 1
		24 VDC, 6.5 A, 150 W (DIN-Rail Mounting), Power Supply	S8JX-G15024CD1
		1394 Cable, 4.5 m	13632-045
		eAIB XSYSTEM Cable Assembly	13323-000
		DB9 Splitter	00411-000
		eAIB XSYS Cable	11585-000
		Ethernet Cable	XS6W-6LSZH8SS ⬜⬜⬜ CM-Y 2
		Industrial Switching Hubs	W4S1-05C 3
	ACE License	Automation Control Environment (ACE)	Please download it from following URL: http://www.adept.com/Robots-Tool
		ACE PackXpert	09187-000
		ACE Sight Vision Software	01056-030
		Additional Camera Option	09287-000
		Color Camera Option	09287-040
		ACE PackXpert with ACE Sight Vision This license contains an ACE PackXpert license and an ACE Sight license	09187-010
	Related Products	Machine Automation Controller NX/NJ Series	NX/NJ 4
		Automation Software Sysmac Studio	SYSMAC-SE2 ⬜⬜⬜ 4
		Collection of software functional components Sysmac Library Adept Robot Control Library	SYSMAC-XR009 5

Note: Contact your Omron representative for lenses, lights, and licenses.

1. Refer to the Switch Mode Power Supply Catalog (Cat.No.T041) for details.

2. Refer to the Industrial Ethernet Cables Catalog (Cat.No.G019) for details.

3. Refer to the Industrial Switching Hubs Catalog (Cat.No.V227) for details.

4. Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072) for details.

5. Refer to the Sysmac Library Catalog (Cat.No.P106) for details.

1. Refer to the Switch Mode Power Supply Catalog (Cat.No.T041) for details.

2. Refer to the Industrial Ethernet Cables Catalog (Cat.No.G019) for details.

3. Refer to the Industrial Switching Hubs Catalog (Cat.No.V227) for details.

4. Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072) for details.

5. Refer to the Sysmac Library Catalog (Cat.No.P106) for details.

Cobra 350

Максимальная полезная нагрузка: 5 кг
Диапазон действия: 350 мм
Класс защиты IP20 и версия для чистых комнат C10 в качестве опции

Управление роботами

SmartController EX

Сверхкомпактный высокопроизводительный контроллер управления движением распределенной архитектуры, способный управлять всей производственной линией, включающей до 15 роботов и периферийное оборудование других производителей. Распределенная архитектура контроллера, встроенное программное обеспечение, встроенная функция отслеживания движения конвейера и высокоскоростная связь позволяют интегрировать системы автоматизации с простым в использовании интерфейсом программного обеспечения ACE на базе ПК.

Контроллер разработан для работы с роботами Adept Cobra SCARA серии S, шестикоординатными роботами Viper, параллельными роботами Quattro и линейными модулями Python. Он включает в себя функцию передачи данных по гигабитному Ethernet, высокоскоростной процессор и новое программное обеспечение, Adept eV+. Интеграция с Adept SmartVision обеспечивает бесперебойное управление системами технического зрения, конвейерами и роботами. Adept SmartController EX позволяет реализовать интеллектуальное управление.

Интерфейсы связи / Программное обеспечение

Последовательный порт RS- 232 (115 кб/с), последовательный порт RS- 422/485, гигабитный Ethernet, DeviceNet, интерфейс SmartServo (3x), многозадачная операционная система реального времени и язык программирования eV+, Adept ACE™, интерфейс TCP/IP

Поддержка роботов Adept

Роботы серии S Adept Cobra™, роботы Adept Viper™, роботы Adept Quattro™

Подвесной пульт T20

Подвесной пульт ручного управления Adept T20 — это эргономичный и долговечный блок ручного программирования роботизированной системы. Все положения захвата и удержания рассчитаны на комфортное управление без утомления. Подвесной пульт Adept T20 совместим с любым роботом, управляемым с помощью контроллера движения Adept SmartController EX.

Информация о продукции - Поддержка

Включение/отключение питания
Переключение робота в различные режимы (Joing (точек вращения), World (мировой системы координат), Tool (инструмента), Frame (по направляющим))
Кнопка аварийного останова и 3-позиционный переключатель
Цветной интерфейс пользователя высокого разрешения
Программирование местоположения
Отображение положения робота, цифровой ввод/вывод, состояние системы
Отображение адреса IP контроллера

В комплекте

Подвесной пульт T20 с кабелем 10 м, кабельный адаптер 3 м с соединителем стоечного типа и документация

Управление через систему технического зрения и контроль производства

Управление через систему технического зрения и контроль производства: SmartVision MX

Adept SmartVision™ MX от Omron — это высокопроизводительный видеопроцессор, оптимизированный для систем технического зрения. SmartVison MX — самый простой и надежный способ обеспечить эффективное управление роботизированным оборудованием через систему технического зрения. Система идеальна для работы в заводских условиях благодаря прочной конструкции без вентиляторов, твердотельному жесткому диску и широкому диапазону рабочих температур, что гарантирует высокую степень надежности.

Порты гигабитного Ethernet с функцией питания по Ethernet (GigE PoE) и порты USB 3.0 позволяют подключать разнообразные камеры технического зрения. SmartVision MX поставляется с установленной программной платформой ACE Adept; дополнительные расширения включают в себя AdeptSight™ для управления через систему технического зрения и контроля и ACE PackXpert™ для развертывания комплексных упаковочных линий.

Характеристики продукта

Процессор Intel Core i7, ОЗУ 8 ГБ DDR3, и Windows Embedded Standard 7 - 64 бит
Износостойкое исполнение промышленных компьютерных систем, без подвижных компонентов
4 GigE PoE и 4 порта USB 3.0 для камер технического зрения
Поставляется с установленным программным обеспечением Adept ACE™, возможно дополнительное расширение для управления через систему технического зрения
Поддерживает программное обеспечение PackXpert для комплексной автоматизации упаковочных линий

Преимущества

Мощный компьютер способен обрабатывать изображения высокого разрешения, с высокой частотой кадров
Повышенная надежность и минимальная потребность в техобслуживании в условиях промышленного производства
Возможность одновременной работы с восемью камерами (максимальное количество зависит от производственных требований)
Расширение технического зрения AdeptSight представляет собой мощный и простой в работе инструмент обнаружения объектов и контроля
Позволяет упростить развертывание решений автоматизации упаковочных линий за счет конфигурации на базе программы-мастера и минимальных требований к программированию

Управление через систему технического зрения: ACE Sight

Простая в работе автономная система для управления через систему технического зрения и контроля производства, работающий на базе ПК, в комплекте со всем необходимым аппаратным обеспечением и принадлежностями. Этот программный пакет включает в себя мощную базу, которую можно использовать для разработки пользовательской программы управления и контроля через систему технического зрения. Простой графический пользовательский интерфейс позволяет быстро разрабатывать надежные и точные приложения технического зрения. ACE Sight упрощает развертывание в сложных условиях благодаря надежной системе технического зрения, алгоритмы способны работать в условиях низкой освещенности, шума и помех."

Характеристики продукта

Быстрое, точное определение местонахождения компонентов
Автоматическое обучение по модели и возможность полного редактирования моделей
Расширенные возможности контроля
Инструмент фильтрации результатов упрощает установку приложений проверки по модели "Годен/Негоден"
Управление с помощью технического зрения и калибровка
Разработка приложений
Калибровка
Слежение за конвейером
Комплексная роботизированная система с управлением через техническое зрение

В комплекте

Программное обеспечение ACE Sight, камера FireWire, 640 x 480 или 1392 x 1040, объектив 16 мм, комплект установки камеры, кабель FireWire (10 м)

Программное обеспечение для контроллеров

Adept V+

Многозадачная операционная система реального времени Adept V+ управляет операциями на всех уровнях системы, включая ввод/вывод, исполнение программ, управление заданиями, памятью и операции с файлами на жестком диске. За время своего существования язык программирования V+ использовался во многих системах и стал одним из самых мощных, надежных и предсказуемых языков программирования роботов, доступных на сегодняшний день. V+ — единственный язык, способный обеспечить комплексное решение для всех потребностей программирования на роботизированном производственном участке, включая безопасность, движение роботов, операции технического зрения, измерение усилия и ввод/вывод.

Характеристики продукта

Управление движением
Управление операциями движения по усилию
Промышленные информационные системы
Служебные программы V+
Управление системой технического зрения
Управление операциями отслеживания полотна конвейера
Управление роботизированным производственным участком
Управление периферийными устройствами

В комплекте

Программное обеспечение на CD, лицензии, документация доступная в сети Интернет

Программное обеспечение для ПК

ACE PackXpert™

ACE PackXpert — мощное комплексное программное решение от Adept Technology. Это интеллектуальное программное обеспечение для управления системами упаковки продукции от монтажа до ввода в работу. ACE PackXpert построено на базе полностью интегрированной среды разработки приложений Adept, Adept ACE™, и способно отвечать индивидуальным требованиям изготовителей упаковки.

Характеристики продукта

Возможность многократного применения рабочей области
Трехмерная визуализация
Интуитивно понятная среда программирования
Совместимость подключения через разъем
Индивидуальная адаптация
Функция "перетаскивания"
Диагностика системы

Преимущества

Оптимизировано для применений на упаковочных линиях
Простота использования
Абсолютная универсальность
Возможность подключения расширенного ассортимента или смены продукции
Сокращение затрат на интеграцию
Ускоряет вывод на рынок
Повышенная универсальность и точность

Adept ACE™ (Среда управления автоматизацией)

Adept ACE — мощное комплексное программное решение от Adept. В него входит интегрированная среда разработки для всего ассортимента роботов и систем управления Adept, работающая по принципу "указания и щелчка". Adept ACE позволяет эффективно вводить в работу приложения, соответствующие запланированной спецификации, не требуя длительного чрезмерно сложного программирования. Продукт разработан на базе программного обеспечения, что позволяет легко конфигурировать, программировать и управлять системами, состоящими из одного и нескольких роботов (включая смешанные системы), конвейеров, питателей, систем технического зрения и распределением ввода/вывода устройств, пользуясь только удобным интерфейсом на базе ПК.

Adept ACE включает в себя инструменты и функции, необходимые для быстрого интегрирования всей линии роботов от создания концепции до полностью функционирующей системы. Программное обеспечение включает в себя инструменты конфигурирования и базовые программные функции. Дополнительные лицензии позволяют активировать расширенные функции и настроить Adept ACE с учетом определенных задач программирования, например: AdeptSight™ для управления с помощью системы технического зрения и контроля, ACE PackXpert™ для ввода в работу комплексных упаковочных линий.

Характеристики продукта

Интуитивно понятный графический пользовательский интерфейс
Полный и целостный набор инструментов
Абсолютная гибкость программирования
Функции «перетаскивания»
Совместимость подключения через разъем
Управление уровнем доступа пользователей
Возможность фиксирования нескольких окон в рабочей области
Трехмерная визуализация производственной машины
Встроенные средства графической диагностики

Преимущества

Обеспечивает надежность системы и длительную бесперебойную работу
Повышенная производительность
Возможность подключения расширенного ассортимента или смены продукции
Сокращение затрат на интеграцию
Быстрое проектирование, развертывание и вывод на рынок
Повышенная универсальность и точность

ePLC Connect

Программное обеспечение Adept ePLC Connect обеспечивает бесперебойный обмен данными с ПЛК Ethernet/IP, не входящим с комплект поставки. Поставляемое аппаратное обеспечение ePLC Connect уже сконфигурировано и готово к работе. Все прикладные программы и местоположения определены и находятся на ПЛК пользователя. Программное обеспечение ePLC Connect расшифровывает эти данные и дает роботу команду движения. Все очень просто. Клиенты, не знакомые с роботизированными системами, могут без проблем устанавливать, программировать, управлять и обеспечивать поддержку высокопроизводительных роботов.

Характеристики продукта

Полностью совместимый с IEC61131-3 интерфейс
Общий интерфейс Panel View
Совместим с любым роботом Adept
Полный доступ к параметрам управления движением
Поддержка функции автоматической подачи поддонов
Картезианские координаты или координаты по углу сочленения
Программирование непосредственно с использованием собственного языка ПЛК: инициализация, программирование, управление толчковой подачей, управление вводом/выводом инструментов, функция состояния

Целевые области применения

Система захвата - Поддержка нескольких положений захвата и размещения, гибкая установка местоположения опускания или отбраковки
Перемещение компонентов
Завинчивание