CK3M
Программируемые многоосевые контроллеры (PMAC) CK3M
- Локальные оси для достижения прецизионной точности наноуровня
- Сверхскоростное синхронное управление (50 мкс/5 осей)
- Пользовательские алгоритмы контуров регулирования сервосистем
- Возможность использования приводов и энкодеров разных производителей
- Возможности программирования на G-кодах, ANSI C или специализированном языке программирования
- EtherCAT обеспечивает гибкую конфигурацию
- Модульный дизайн и монтаж на DIN-рейку
Модульный дизайн
Модульная конструкция позволяет свободно комбинировать CK3M с одно- или двухосевыми интерфейсными модулями, что гарантирует превосходную универсальность применения.
Power PMAC IDE (интегрированная среда разработки)
- На базе Microsoft® Visual Studio®
- ANSI C или специализированный язык программирования
- Простая настройка
- Простое конфигурирование
- Поиск и устранение неисправностей
- Программа отладки
Комплексная кинематика
Сложными механизмами можно управлять с помощью матричной обработки и преобразования пространства. Благодаря кинематическим функциям легко можно реализовать такие специальные применения, как, например, позиционирование зеркала телескопа-гексапода.
Leveraging features for accurate machining application
G-код
Стандартный интерпретатор G-кода RS-274. Подпрограммы пользователя позволяют применять G-, M-, T- и D-коды в соответствии с задачей. Возможность адаптации синтаксиса для работы с любым программным обеспечением CAD/CAM.
Коррекция на режущий инструмент в формате 2D/3D
Компенсация диаметра и формы инструмента, точно отвечающая точке резания, указанной в G-коде.
Быстрый процессор и большой программный буфер
Быстрый процессор может обрабатывать более 10 000 блоков в секунду и программы обработки деталей до 1 ГБ.
Возврат по пройденной траектории (Block Retrace)
Траектория движения может быть изменена на обратную для отвода инструмента из области резания по пройденной траектории.
Усовершенствованный предварительный просмотр блока (Lookahead)
Инструкции в буфере анализируются заранее, перемещения корректируются и оптимизируются по скорости и ускорению, обеспечивая повышение производительности.
Управление наклоном инструмента (Tangent tool management)
Для ориентации инструмента относительно траектории движения возможно управление углом наклона.
Ordering information
System configuration
Standard Models
CPU Units
| Product name | Memory capacity | EtherCAT® port | Max. no. of controlled axes via EtherCAT® port | Expansion | Order code |
|---|---|---|---|---|---|
| CK3M-CPU1 CPU Unit 2 The end cover unit CK3W-TER11 is included with the CPU unit. | RAM: 1 GB Built-In flash memory: 1 GB | None | – | Up to two axial interface units can be connected Expansion units can be connected | CK3M-CPU101 |
| EtherCAT®: 1 port (DC sync) | 4 | CK3M-CPU111 | |||
| 8 | CK3M-CPU121 |
Axial Interface Units
| Product name | Amplifier interface | Encoder interface | Output type | Order code |
|---|---|---|---|---|
| Axial Interface Unit for CK3M-CPU1 | DirectPWM output | Digital quadrature encoder/serial -encoder | NPN type | CK3W-AX1313N |
| DA output (Filtered PWM) | CK3W-AX1414N | |||
| DA output (True DAC) | CK3W-AX1515N | |||
| DirectPWM output | Sinusoidal encoder/serial encoder | CK3W-AX2323N | ||
| DirectPWM output | Digital quadrature encoder/serial -encoder | PNP type | CK3W-AX1313P | |
| DA output (Filtered PWM) | CK3W-AX1414P | |||
| DA output (True DAC) | CK3W-AX1515P | |||
| DirectPWM output | Sinusoidal encoder/serial encoder | CK3W-AX2323P |
Digital I/O Units
| Product name | Number of inputs | Number of outputs | I/O type | Order code |
|---|---|---|---|---|
| Digital I/O Unit | 16 | 16 | NPN | CK3W-MD7110 |
| PNP | CK3W-MD7120 |
Analog Input Units
| Product name | Input range | Number of inputs | Order code |
|---|---|---|---|
| Analog Input Unit | –10 to 10 V | 4 | CK3W-AD2100 |
| 8 | CK3W-AD3100 |
Expansion Master Units and Expansion Slave Units
| Product name | Description | Order code |
|---|---|---|
| Expansion Master Unit | Connect the Expansion Master Unit adjacent to the right side of the CPU unit | CK3W-EXM01 |
| Expansion Slave Unit 2 One CK3W-TER11 End Cover is provided with the CK3W-EXS02 Expansion Slave Unit | Connect the Expansion Slave Unit adjacent to the right side of the power supply unit | CK3W-EXS02 |
| Expansion Cable | For connection between the Expansion Master Unit and the Expansion Slave Unit (0.3 m) | CK3W-CAX003A |
Power Supply Unit
| Product name | Specifications | Order code |
|---|---|---|
| Power Supply Unit for CK3M-CPU1 | Rated output voltage: 5 VDC, maximum output current: 8 A | CK3W-PD048 |
Accessories
| Item | Specifications | Order code |
|---|---|---|
| EtherCAT junction slaves | 3 ports Power supply voltage: 20.4 to 28.8 VDC (24 VDC –15% to 20%) Current consumption: 0.08 A | GX-JC03 |
| 6 ports Power supply voltage: 20.4 to 28.8 VDC (24 VDC –15% to 20%) Current consumption: 0.17 A | GX-JC06 | |
| USB memory | 2 GB | FZ-MEM2G |
| 8 GB | FZ-MEM8G | |
| End cover | End cover for CK3M CPU unit (Provided with the CPU unit) | CK3W-TER01 |
| DIN track | Length: 0.5 m; height: 7.3 mm | PFP-50N |
| Length: 1 m; height: 7.3 mm | PFP-100N | |
| Length: 1 m; height: 16 mm | PFP-100N2 | |
| End plate to secure the units on the DIN rail | PFP-M (2 pcs) | |
Computer software
| Item | Description |
|---|---|
| Power PMAC IDE 2 Power PMAC IDE version 4.0 or higher is needed. | This computer software is used to configure the controller, create user programs and debug programs. This is a free software, contact your OMRON representative for information on how to procure. |
| Power PMAC-NC16 SDK | This computer software is used to control working machines and other CNC machines with the controller. Use this software when you want to customize the HMI screen. The product contains extension source codes used for customization. This is a non-free software, contact your OMRON representative for information on how to procure. |
| Power PMAC-NC16 Runtime | This computer software is used to control working machines and other CNC machines with the controller. Use this software when you do not customize the HMI screen. This is a non-free software, contact your OMRON representative for information on how to procure. |
| EC Engineer | This computer software is used to configure and monitor the EtherCAT network by using the controller as the EtherCAT master. This is a free software, contact your OMRON representative for information on how to procure. |
Power PMAC IDE
Данное компьютерное программное обеспечение используется для настройки, создания пользовательских программ и отладки программ для программируемых многоосевых контроллеров NY51-A, CK3E и CK3M.
