Контакты

(383)383-25-35
г.Новосибирск, ул. Петухова 63/4, 2 этаж, офис 14

X-Delta 5

Дельта-робот типа «взять-положить» с высоконадежной инновационной конструкцией с двумя параллельными осями

Контроллеры NJ (tcm:457-75399) со встроенными функциями управления роботами
До 8 роботов под управлением одного контроллера
Число степеней свободы: 5
До 150 рабочих циклов в минуту
Модели с диаметром рабочей зоны от 650 до 1300 мм
Макс. полезная нагрузка 1 кг
Степень защиты IP65
Неприхотливость в обслуживании, удобный доступ к компонентам

Ordering information

Note: Servo motors included in the Delta robot.

Delta robot 5 axes series

① Symbol	Max. payload	Working range	Description	Axis	Applicable servo drive ②	Order code
	1 kg	Ø 1,300 × 250 mm (Max. 400)	5 axes	Arm 1	R88D-KN15H-ECT	CR_UGD5_XL
				Arm 2	R88D-KN15H-ECT
				Arm 3	R88D-KN15H-ECT
				Rotational 4	R88D-KN08H-ECT
				Tilt 5	R88D-KN08H-ECT
		Ø 1,100 × 250 mm (Max. 400)		Arm 1	R88D-KN15H-ECT	CR_UGD5
				Arm 2	R88D-KN15H-ECT
				Arm 3	R88D-KN15H-ECT
				Rotational 4	R88D-KN08H-ECT
				Tilt 5	R88D-KN08H-ECT
		Ø 650 × 200 mm (Max. 270)		Arm 1	R88D-KN15H-ECT	CR_UGD5_XS
				Arm 2	R88D-KN15H-ECT
				Arm 3	R88D-KN15H-ECT
				Rotational 4	R88D-KN08H-ECT
				Tilt 5	R88D-KN08H-ECT

Encoder cables

Symbol	Appearance	Applicable Delta robots		Order code
③		CR_UGD5_XL (Arm 1, 2, 3) CR_UGD5 (Arm 1, 2, 3) CR_UGD5_XS (Arm 1, 2, 3)	1.5 m	R88A-CRKC001-5NR-E
			3 m	R88A-CRKC003NR-E
			5 m	R88A-CRKC005NR-E
			10 m	R88A-CRKC010NR-E
			15 m	R88A-CRKC015NR-E
			20 m	R88A-CRKC020NR-E
		CR_UGD5_XL (Rotational axis 4, Tilt axis 5) CR_UGD5 (Rotational axis 4, Tilt axis 5) CR_UGD5_XS (Rotational axis 4, Tilt axis 5)	1.5 m	R88A-CRKA001-5CR-E
			3 m	R88A-CRKA003CR-E
			5 m	R88A-CRKA005CR-E
			10 m	R88A-CRKA010CR-E
			15 m	R88A-CRKA015CR-E
			20 m	R88A-CRKA020CR-E

Absolute encoder battery cable (encoder extension cable only)

Symbol	Appearance	Specifications			Order code
④		Absolute encoder battery cable	Battery not included	0.3 m	R88A-CRGD0R3C-E
		Absolute encoder battery cable	Battery included	0.3 m	R88A-CRGD0R3C-BS-E
		Absolute encoder backup battery	2.000 mA.h, 3.6 V	−	R88A-BAT01G

Power and brake cables

Symbol	Appearance	Applicable Delta robots				Order code
⑤		CR_UGD5_XL CR_UGD5 CR_UGD5_XS	Arm 1, 2, 3	Power cable with brake	1.5 m	R88A-CAGB001-5BR-E
					3 m	R88A-CAGB003BR-E
					5 m	R88A-CAGB005BR-E
					10 m	R88A-CAGB010BR-E
					15 m	R88A-CAGB015BR-E
					20 m	R88A-CAGB020BR-E
			Rotational axis 4, Tilt axis 5	Power cable without brake	1.5 m	R88A-CAKA001-5SR-E
					3 m	R88A-CAKA003SR-E
					5 m	R88A-CAKA005SR-E
					10 m	R88A-CAKA010SR-E
					15 m	R88A-CAKA015SR-E
					20 m	R88A-CAKA020SR-E
				Brake cable	1.5 m	R88A-CAKA001-5BR-E
					3 m	R88A-CAKA003BR-E
					5 m	R88A-CAKA005BR-E
					10 m	R88A-CAKA010BR-E
					15 m	R88A-CAKA015BR-E
					20 m	R88A-CAKA020BR-E

Vision

Name	Type		Order code
⑥ FQ-M series	Color	NPN	FQ-MS120-ECT
	Color	PNP	FQ-MS125-ECT
	Monochrome	NPN	FQ-MS120-M-ECT
	Monochrome	PNP	FQ-MS125-M-ECT

Machine controller

Name		Functions	Delta robot control	Axes	Order code
⑦ NJ Robotics	CPU unit	Logic sequence, motion, robotics and database connection	Control of up to 8 Delta robot depending on the number of axes supported by the CPU	16	NJ501-4320
		Logic sequence, motion and robotics		64	NJ501-4500
				32	NJ501-4400
				16	NJ501-4300
			Control of one Delta robot	16	NJ501-4310
	Power supply unit				NJ-PA3001 (220 VAC)
	Power supply unit				NJ-PD3001 (24 VDC)

Computer software

Specifications	Order code
Sysmac Studio version 1.03 or higher	SYSMAC-SE2 ⬜⬜⬜

Dimensions

CR_UGD5_XL

CR_UGD5

CR_UGD5_XS

x-delta 5 side prod

CR_UGD5_XL

Номинальная рабочая зона: ø 1300 x 250 мм (Макс. 400 мм)
Максимальная полезная нагрузка: 1 кг
Время цикла 25/305/25 мм (0,1 кг): до 120 циклов/мин
Класс защиты: IP65

white misc

CR_UGD5

Номинальная рабочая зона: ø 1100 x 250 мм (Макс. 400 мм)
Максимальная полезная нагрузка: 1 кг
Время цикла 25/305/25 мм (0,1 кг): до 125 циклов/мин
Класс защиты: IP65

white misc

CR_UGD5_XS

Номинальная рабочая зона: ø 650 x 200 мм (Макс. 270 мм)
Максимальная полезная нагрузка: 1 кг
Время цикла 25/305/25 мм (0,1 кг): до 150 циклов/мин
Класс защиты: IP65

Брошюры

Pick & Place Application Brochure Проспект

enPDF 6,6 МБ

Pick & Place solutions Брошюра

ruPDF 4,9 МБ

На других языках

de
en
es
fr
it
tr

Показать все Брошюры

Каталоги

Sysmac Каталог

ruPDF 44,2 МБ

На других языках

de
en
es
fr
it
tr

Показать все Каталоги

Спецификации

Delta Robot 5 axes Спецификация

enPDF 2,7 МБ

Показать все Спецификации

Технические руководства

Delta Robot 5 Axes Руководство пользователя

enPDF 3,3 МБ

Показать все Технические руководства