Контакты

(383)383-25-35
г.Новосибирск, ул. Петухова 63/4, 2 этаж, офис 14

02.03.2020 Промышленный робот Yaskawa MH12 под управлением контроллера DX200

 

В рамках реализации проекта по внедрению промышленного робота манипулятора на установке плазменного напыления, на склад компании ООО «Электротехнические системы Сибирь» поступил РТК (робототехнический комплекс) производства компании YASKAWA - MOTOMAN (Япония).

РТК представляет собой непосредственно 6-ти осевой робот-манипулятор MH12 (грузоподъемность 12 кг., рабочий радиус 1,44 м.), под управлением контроллера DX200, с выносным пультом управления.

 

В ходе работ по проекту, запланированы следующие мероприятия:
- программное макетирование пространственного положения «руки» манипулятора с целью определения оптимальной высоты установки робота;
- по результатам макетирования, изготовление и установка постамента для робота-манипулятора;
- интеграция управляющих сигналов контроллера DX200 и блока управления установки плазменного напыления;
- отработка тестовых заданий, таких как одиночный проход детали, так и выполнение циклов напыления с имитацией работы плазмотрона;
- отработка заданных траекторий перемещения совместно с установленным соплом системы плазменного напыления;
- комплексное опробование роботизированной установки плазменного напыления и сдача оборудования в эксплуатацию.

 

Применение данного РТК позволит существенно повысить качество напыления деталей сложной геометрической формы, а также оптимизировать расход дорогостоящего порошка, применяемого для напыления и снизить расход электроэнергии.