Контроллер движения MELSEC System Q
Модульные ПЛК – контроллерное управление
Если определенный контроллер применяется больше других, это говорит о его надежности
Модульная концепция
Базируясь на своей предшественнице - серии AnSH, концепция управления MELSEC System Q позволяет выбрать наилучшее сочетание из модулей центральных процессоров, модулей коммуникации, специальных модулей, модулей ввода/вывода и объединить их в одном базовом шасси. Это позволяет быстро сконфигурировать для прикладной задачи индивидуальную систему.
Разносторонние возможности
Имеется возможность составить уникальную систему System Q, содержащую до 4 различных процессорных модулей. Это могут быть базовые и высокомощные модули контроллерных процессоров, специальный контроллер для управления движением, процессоры для управления процессами и даже компьютерные процессоры (промышленный персональный компьютер). Таким образом, пользователь располагает выбором из большого числа концепций управления и программирования, а также языков программирования – и все это на единой платформе.
Платформа автоматизации для будущего
Гибкость и приспосабливаемость - таковы решающие свойства, превращающую System Q в платформу автоматизации. На основе различной аппаратуры, поставляемой из одних рук, пользователи могут управлять отдельной машиной или объединить в сеть управления целый завод.
Платформа System Q поддерживается множеством программных инструментов, допускающих простую и обширную интеграцию с помощью Mitsubishi Middleware EZSocket. Дополнительно Mitsubishi предлагает среду программирования, отвечающую международным стандартам IEC1131.3, OPC или Active X. Такая гибкость уменьшает затраты на планирование и программирование, сокращает время ввода в эксплуатацию и снижает стоимость техобслуживания.
Базовые модули центральных процессоров контроллера
Не для любой прикладной задачи нужна вся мощь System Q. Например, многим изготовителям машин нужны контроллеры, которые должны быть компактными и одновременно быстрыми. В этом отношении напрашивается использование базовых центральных процессоров контроллера MELSEC System Q с их сбалансированным соотношением цены и возможностей.
Хорошим примером является процессор Q00JCPU. В этом компактном приборе сетевая часть, центральный процессор и монтажная шина образуют готовый к эксплуатации, неразделный блок, который можно применить для задач, требующих производительного контроллера. Другие базовые процессоры - классические модули центральных процессоров Q00 и Q01 - образуют первые шаги на пути к полноценной платформе автоматизации System Q.
Высокомощные модули центральных процессоров контроллера
Для высокопроизводительных машин и для управления целыми производственными установками, включая их инфраструктуру и сетевой обмен данными в масштабах предприятия, идеально подойдут высокомощные центральные процессоры System Q, отличающиеся невероятной производительностью и разносторонностью.
Модули центральных процессоров предлагаются с различной емкостью памяти, однако все они имеют возможность расширения. Это означает, что центральные процессоры System Q могут хранить не только сложные программы, но и большие объемы данных.
Универсальные процессорные модули ПЛК
Универсальные процессорные модули ПЛК – это модульные ЦП нового поколения для платформы контроллеров System Q, на основе которых создаются системы поколения iQ Platform. Применяя их в сочетании с модулями ЦП управления движением, роботами и ЧПУ, можно создавать масштабируемые и гибкие модульные системы автоматизации.
Расширяемость
Кроме Q00JCPU, все центральные процессоры контроллеров этой системы взаимозаменимы. Это означает, что возможности системы растут вместе с развитием приложения, т. е. ваши первоначальные инвестиции в инфраструктуру и аппаратуру защищены.
Многопроцессорный режим
В одной системе можно установить до четырех отдельных центральных процессоров System Q. Они могут либо выполнять независимые задачи, либо распределять между собой выполнение одной и той же задачи, повышая тем самым производительность всей системы. Это позволяет построить более быструю и динамичную систему управления и достичь более высокого качества и повышенной производительности.
Продуктова гама
Характеристики | Q00UJCPU | Q00UCPU | Q01UCPU | Q02UCPU | ||
---|---|---|---|---|---|---|
Тип | Процессорный модуль для многопроцессорных систем | |||||
Точек устройства ввода/вывода | 256/8192 | 1024/8192 | 1024/8192 | 2048/8192 | ||
Функции самодиагностики процессорного модуля | Обнаружение ошибок ЦП, сторожевой таймер, обнаружение отказа батарей, обнаружение сбоев памяти, проверка программ, обнаружение отказа источника питания, обнаружение выхода из строя предохранителей | |||||
Батарея резервного питания | Все модули ЦП оснащены литиевыми батареями с предполагаемым сроком службы 5 лет. | |||||
Тип памяти | RAM, ROM, FLASH | RAM, ROM, FLASH | RAM, ROM, FLASH | RAM, ROM, FLASH | ||
Объем памяти | Всего | ≤32 Мегабайт | ≤32 Мегабайт | ≤32 Мегабайт | ≤32 Мегабайт | |
Макс. для программыПЛК | 10 килошагов (40 килобайт) | 10 килошагов (40 килобайт) | 15 килошагов (60 килобайт) | 20 килошагов (80 килобайт) | ||
Время программного цикла | 120 нс/лог. инструкцию | 80 нс/лог. инструкцию | 60 нс/лог. инструкцию | 40 нс/лог. инструкцию | ||
Размеры (ШxВxГ) | мм | 245x98x98 | 27.4x98x89.3 | 27.4x98x89.3 | 27.4x98x89.3 |
Характеристики | Q03UDCPU, Q03UDECPU | Q04UDHCPU, Q04UDEHCPU | Q06UDHCPU, Q06UDEHCPU | Q10UDHCPU, Q10UDEHCPU | ||
---|---|---|---|---|---|---|
Тип | Процессорный модуль для многопроцессорных систем | |||||
Точек устройства ввода/вывода | 3049/8192 | 4096/8192 | 4096/8192 | 4096/8192 | ||
Функции самодиагностики процессорного модуля | Обнаружение ошибок ЦП, сторожевой таймер, обнаружение отказа батарей, обнаружение сбоев памяти, проверка программ, обнаружение отказа источника питания, обнаружение выхода из строя предохранителей | |||||
Батарея резервного питания | Все модули ЦП оснащены литиевыми батареями с предполагаемым сроком службы 5 лет. | |||||
Тип памяти | RAM, ROM, FLASH | RAM, ROM, FLASH | RAM, ROM, FLASH | RAM, ROM, FLASH | ||
Объем памяти | Всего | ≤32 Мегабайт | ≤32 Мегабайт | ≤32 Мегабайт | ≤32 Мегабайт | |
Макс. для программыПЛК | 30 килошагов (120 килобайт) | 40 килошагов (160 килобайт) | 65 килошагов (240 килобайт) | 100 килошагов (400 килобайт) | ||
Время программного цикла | 20 нс/лог. инструкцию | 9,5 нс/лог. инструкцию | 9,5 нс/лог. инструкцию | 9,5 нс/лог. инструкцию | ||
Размеры (ШxВxГ) | мм | 27.4x98x89.3 | 27.4x98x89.3 | 27.4x98x89.3 | 27.4x98x89.3 |
Характеристики | Q13UDHCPU, Q13UDEHCPU | Q20UDHCPU, Q20UDEHCPU | Q30UDHCPU, Q30UDEHCPU | ||
---|---|---|---|---|---|
Тип | Процессорный модуль для многопроцессорных систем | ||||
Точек устройства ввода/вывода | 4096/8192 | 4096/8192 | 4096/8192 | ||
Функции самодиагностики процессорного модуля | Обнаружение ошибок ЦП, сторожевой таймер, обнаружение отказа батарей, обнаружение сбоев памяти, проверка программ, обнаружение отказа источника питания, обнаружение выхода из строя предохранителей | ||||
Батарея резервного питания | Все модули ЦП оснащены литиевыми батареями с предполагаемым сроком службы 5 лет. | ||||
Тип памяти | RAM, ROM, FLASH | RAM, ROM, FLASH | RAM, ROM, FLASH | ||
Объем памяти | Всего | ≤32 Мегабайт | ≤32 Мегабайт | ≤32 Мегабайт | |
Макс. для программыПЛК | 130 килошагов (520 килобайт) | 200 килошагов (800 килобайт) | 260 килошагов (1040 килобайт) | ||
Время программного цикла | 9.5 нс/лог. инструкцию | 9.5 нс/лог. инструкцию | 9.5 нс/лог. инструкцию | ||
Размеры (ШxВxГ) | мм | 27.4x98x89.3 | 27.4x98x89.3 | 27.4x98x89.3 |
Технические данные | Q03UDVCPU | Q04UDVCPU | Q06UDVCPU | Q13UDVCPU | Q26UDVCPU | |
---|---|---|---|---|---|---|
Тип | Процессорный модуль базового ПЛК с поддержкой многопроцессорного режима | |||||
Точки входа/выхода | 4096/8192 | |||||
Функции самодиагностики ЦП | Обнаружение ошибок ЦП, сторожевой таймер, обнаружение отказа батареи, обнаружение сбоя памяти, проверка программы, обнаружение отказа источника питания, обнаружение выхода из строя предохранителя | |||||
Батарея резервного питания | Все модули ЦП оборудованы литиевой батареей с предполагаемым сроком службы 5 лет. | |||||
Тип памяти | ОЗУ, ПЗУ, FLASH, карта памяти SD, дополнительная кассета статического ОЗУ | |||||
Объем памяти для программы ПЛК | 30 кило-шагов (120 Кбайтов) | 40 кило-шагов (160 Кбайтов) | 60 кило-шагов (240 Кбайтов) | 130 кило-шагов (520 Кбайтов) | 260 кило-шагов (1040 Кбайтов) | |
Период программного цикла | 1.9 нс/логическую операцию | |||||
Размеры (ШхВхГ) | 27,4x98x115 | 27,4x98x115 | 27,4x98x115 | 27,4x98x115 | 27,4x98x115 |
Центральные процессоры | Базовые ПЛК | Мощные ПЛК |
---|---|---|
Продукция | Q00J – Q01 | Q02 – Q25H |
Макс. число каналов ввода/вывода | 256 – 1024/2048 | 4096/8192 |
Емкость памяти | 58 – 94 кб | 32 Мб |
Память для хранения программы | 8 тысяч шагов – 14 тысяч шагов | 28 тысяч шагов – 252 тысячи шагов |
Время обработки одной логической инструкции | 0,20 – 0,1 мкс | 79 – 34 нс |
Возможность многопроцессорного режима (макс. 4 центральных процессора) | да, в случае Q00CPU и Q01CPU | да – до 4 на каждую систему |