| Позиция | Инкрементальный датчик угла поворота диаметром 50 мм со сплошным валом. | | Разрешение (P/R) ※1 | *1, *2 ,*5, 10, 12, 15, 20, 23, 25, 30, 35, 40, 45, 50, 60, 75, 100, 120, | | 125, 150, 192, 200, 240, 250, 256, 300, 360, 400, 500, 512, 600 | | Электрические характеристики | Фаза выходного сигнала | Фаза A, B, Z (выход Line Drive : фазы A, A(bar), B, B(bar), Z, Z(bar) ) | | Разность фаз выхода | Разность фаз между A и B : T/4 ± T/8 (T=1 цикл фазы A) | | Управляющий выход | Двухтактный выход | • Низкий - Ток нагрузки : макс. 30 мА, Остаточное напряжение: макс. 0.4В | | • Высокий - Ток нагрузки : макс. 10 мА, Остаточное напряжение(Питающее напряжение 5В пост. тока): Мин. (Питающее напряжение-2.0)В пост. тока, | | Выходное напряжение (Питающее напряжение 12-24В пост. тока) : Мин. (Питающее напряжение-3.0)В пост. тока, | | Выход с открытым коллектором NPN | Ток нагрузки: макс. 30 мА, Остаточное напряжение: Макс. 0.4В пост. Тока | | Выход по напряжению | Ток нагрузки: макс. 10 мА, Остаточное напряжение: Макс. 0.4В пост. Тока | | Выход Line driver | • Низкий - Ток нагрузки : макс. 20 мА, Остаточное напряжение: макс. 0.5В пост. Тока | | • Высокий - Ток нагрузки: макс. -20 мА, Выходное напряжение: мин. 2.5В пост. Тока | | Время отклика (подъем/спад) | Двухтактный выход | Макс. 1 мкс | • Условия измерения - | | Выход с открытым коллектором NPN | Длина кабеля: 2м | | Выход по напряжению | Сток = 20мА | | Выход Line driver | Макс. 0.5 мкс | | | Макс. частота ответа | 180 кГц | | Электропитание | • 5В пост. тока ± 5% (колебания P-P: макс. 5%) • 12-24В пост. тока ± 5% (колебания P-P: макс. 5%) | | Потребление тока | Макс. 80 мА (отсоединение нагрузки), выход драйвера линии: макс. 50 мА (отсоединение нагрузки) | | Сопротивление изоляции | Мин. 100 МОм (мегаомметр 500В пост. тока между всеми клеммами и корпусом) | | Электрическая прочность диэлектрика | 750В пер. тока 50/60Гц на 1 мин (между всеми клеммами и корпусом) | | Соединение | Тип кабеля, кабель с 250-мм соединителем, тип соединителя (осевой, радиальный) | | Механические | Пусковой крутящий момент | Макс. 100гс·см (0.01 Н·м) | | характеристики | Момент инерции | Макс. 40г·см2(4x10-6 кг·м2) | | | Нагрузка на вал | Радиальный: 1 кгс, Осевой: 1 кгс | | | Макс. допустимые обороты ※2 | 5000 об./мин | | Вибрация | амплитуда 1.5 мм или 300 м/с2 при частоте от 10 до 55 Гц (в течение 1 мин) по каждому из направлений X, Y, Z в течение 2 часов | | Удар | примерно макс. 75G | | Окружающая среда | Окр. Температура | От -10 до 70°C, хранение: от -25 до 85°C | | Окр. Влажность | ОВ от 35 до 85%, хранение: ОВ от 35 до 90% | | Защита | IP50 (стандарт МЭК) | | Кабель | ø5, 5-жильный, Длина: 2м, Экранированный кабель (драйвер линии: ø5, 8-жильный) | | (AWG24, Диаметр жилы: 0.08 мм, Количество жил: 40, Наружный диаметр изоляционного материала: ø1 мм) | | Принадлежности | Муфта ø8(ø6) мм, Скоба | | Масса единицы | Примерно 235 г | ※1: '*' импульс только для фазы A, B (выход Line driver предназначен для фаз A, A(bar), B, B(bar), Z, Z(bar))
※2: Убедитесь, что максимальные частота вращения не допускает превышения максимальной выходной частоты при заданном разрешении энкодера.
[Макс. Частота вращения (об./мин) = Макс. частота отклика / Разрешение х 60 сек]
※Сопротивление окружающей среды рассчитывается при отсутствии замерзания или конденсации.
|
