01.03.2018 Тренинг по сервоприводу MR-J4 и контроллерам движения Mitsubishi Electric

Специалисты компании ООО «Электротехнические системы Сибирь» приняли участие в техническом тренинге Mitsubishi Electric, посвященном сервоприводу серии MR-J4, модулям движения линейки IQ-F, Simple motion FX5-40SSC-S и IQ-R, Motion CPU R16MTCPU.
   Мероприятие организовано Московским представительством Mitsubishi Electric при участии специалистов компании из Японского представительства, г. Нагоя.

   В обучающем блоке по аппаратному устройству сервопривода, рассматривалось:
- структурная схема сервоусилителя;
- функциональные схемы внутренних контуров регулирования сервопривода;
- возможности программного обеспечения для анализа характеристик механической системы и точек возникновения резонансных частот;
- ручная и автоматическая настройка параметров контура подавления резонансных частот;
- применение фильтров подавления резонансных частот;
- влияние момента инерции нагрузки на быстродействие системы, а также соотношение момента инерции нагрузки и серводвигателя;
- отработка настройки контуров регулирования на лабораторных стендах.

   В блоке по программному обеспечению, рассматривалось:
- области применения сервопривода под управлением контроллеров движения;
- подключение сервоусилителей к модулям и контроллерам движения по оптической сети SSCNET III;
- возможности программного обеспечения Motion-контроллеров по работе с сервоприводами, линейная и круговая интерполяция;
- построение последовательности выполнения серво-команд, обработка программ написанных на языке G-code (ЧПУ);
- основы создания промышленных роботов-манипуляторов с применением сервоприводов и контроллеров движения Mitsubishi Electric;
- написание программных кодов и проверка их работоспособности на лабораторных стендах.

   Итогом тренинга стало формирование информационной базы с демо-примерами программных кодов и презентаций докладчика.

   По результатам тренинга выданы сертификаты об участии в мероприятии.