Рейтинг@Mail.ru
Главная
Карта сайта
Контакты

Партнёр: "Электротехнические системы"
г.Москва, Дербенёвская наб., д.11 корп.А, 5 эт., оф. А525
(495) 744-55-54



Серия МR-J3

Описание

 

MR-J3 это новейшая серия серводвигателей Mitsubishi, вобравшая в себя последние достижения инженерной мысли. Энкодер новой конструкции и с увеличенным разрешением на один оборот 262144 дискрета/оборот позволяет достичь высочайшей стабильности вращения на низких оборотах и увеличенной точности позиционирования. Новейшая система управления MR-J3 серводвигателем обеспечивает полосу пропускания контура скорости 900Гц и реализует интеллектуальные функции автонастройки, которые упрощают настройку сервосистемы на максимальную производительность. Диапазон двигателей доступных для заказа от 50Вт до 7кВт (под заказ до 110кВт).

Серия сервоприводов Melservo MR-J3 имеет три модификации сервоусилителей:

  • MR-J3A это универсальные сервоусилители управляется последовательностью импульсов (Step-Dir или Pulse Train). Частота управляющих импульсов до 1МГц.
  • MR-J3В управляется от контроллеров позиционирования Mitsubishi (FX3U-20SSC-H, QD75MH, Q172HCPU,Q173HCPU) по оптическому каналу SSCNET III со скоростью 50Mbps.
  • MR-J3T имеет встроенный контроллер позиционирования и поддерживает сеть CCLink.
  • Более компактный сервоусилитель. Габариты уменьшены на 40% по сравнению с MR-J2S
  • Уменьшены размеры и инерция двигателя, улучшенная динамика.
  • Повышена стабильность поддержания скорости за счет применения нового 18-ти битного энкодера (262144 импульса) Также это позволило достичь более высокой точности и скорости позиционирования
  • Максимальная скорость вращения увеличена до 6000 об/мин при номинальной скорости вращения 3000 об/мин.
  • Двигатели отвечают требованиям повышенной защищённости. Все двигатели от 1 кВт выполнены по классу IP67
  • Использование оптического канала связи в MR-J3B позволяет достичь скорости обмена с внешними контроллерами движения до 50Mbps
  • Адаптивная интеллектуальная система подавления вибраций

Увеличенное разрешение энкодера.
Энкодер новой конструкции и с увеличенным разрешением на один оборот (262144 импульса) позволяет достичь высочайшей стабильности вращения на низких оборотах и увеличенной точности позиционирования. Например, при использовании шариковой винтовой пары (ШВП) с шагом 10мм можно достичь точности позиционирования приблизительно 40нм. Однако главное преимущество, которое дает высокое разрешение энкодера, это улучшение стабильности поддержания скорости/момента на сверхнизких скоростях.
Эти особенности MR-J3 находят применение в нано технологичных областях промышленности, например в производстве полупроводников или научно-исследовательской деятельности. Порой MR-J3 может обеспечить лучшие характеристики чем специализированные привода, например комбинация Yaskawa сервоусилителя и Wittenstein двигателя.


Функция контроля вибрации в механизме.
В серводвигателях MR-J3 реализована запатентованная технология подавления вибраций возникающих в механизме в процессе движения, как например, в случае длинной консольной нагрузки. Обычно колебания, возникающие в таком случае можно уменьшить за счет увеличения механической жесткости, но это неизбежно ведет к увеличению массы и инерционности подвижной конструкции, что в свою очередь приводит к увеличению нагрузки на двигатель и увеличению времени минимального рабочего цикла.

Видео, демонстрирующее работу функции контроля вибрации, приведено ниже. Видео 1 демонстрирует работу испытательного стенда с выключенной функцией, на Видео 2 функция включена, остальные параметры MR-J3 одинаковые в обоих случаях.

Адаптивный фильтр для подавления вибраций MR-J3
В реальном механизме, как правило есть резонансные частоты. Например частотный анализ стенда изображенного ниже показывает всплеск амплитуды на частотах… Для подавления этих вибраций в сервосистемах Mitsubishi реализована функция адаптивного фильтра подавления вибраций. Ранее настройка вибрационных фильтров производилась с помощью преобразования фурье и являлось сложной инженерной задачей. Сегодня эта функция стала доступна каждому с применением автоматического фильтра, реализованного в сервоусилителях MR-J3 Mitsubishi.

Опции

MR-J3ENCBL__M-A1-L(H), MR-EKCBL20M-L(H), MR-J3ENSCBL10M-L(H), PCS___  кабели энкодеров различной гибкости 

Спецификация

  
Таблица подбора серводвигателей и соответсвующих сервоусилителей для сервоприводов серии MR-J3
Серия двигателя Номин. cкорость (об/мин) Класс защиты Номин. мощность (кВт) Номин. момент (Нм) Модель двигателя Подходящие модели сервоусилителей MR-J3-__
Сервопривода класса 200В 1-фаза 200-230В АС 50/60Гц 3-фазы 200-230В АС 50/60Гц 3-фазы 200-230В АС 50/60Гц
10A 10B 10T 20A 20B 20T 40A 40B 30T 60A 60B 60T 70A 70B 70T 100A 100B 100T 200A 200B 200T 350A 350B 350T 500A 500B 500T 700A 700B 700T
HF-MP 3000 IP65 0,05 0,16 HF-MP053(B) X                  
0,1 0,32 HF-MP13(B) X                  
0,2 0,64 HF-MP23(B)   X                
0,4 1,3 HF-MP43(B)     X              
0,75 2,4 HF-MP73(B)         X          
HF-KP 3000 IP65 0,05 0,16 HF-KP053(B) X                  
0,1 0,32 HF-KP13(B) X                  
0,2 0,64 HF-KP23(B)   X                
0,4 1,3 HF-KP43(B)     X              
0,75 2,4 HF-KP73(B)         X          
HF-SP 1000 IP67 0,5 4,77 HF-SP51(B)       X            
0,85 8,12 HF-SP851(B)           X        
1 11,5 HF-SP101(B)             X      
1,2 19,1 HF-SP121(B)             X      
HF-SP 2000 IP67 0,5 2,39 HF-SP052(B)       X            

Программное обеспечение

 

MR Configurator

Это базирующееся на Windows наладочное программное обеспечение позволяет превосходно согласовывать сервоусилители с подключенными серводвигателями. С помощью предлагаемого ПО пользователь может с персонального компьютера контролировать различные данные, выполнять функции диагностики, вводить и сохранять параметры и выполнять пробные пуски.

Анализ машин
Средство анализа машин позволяет в течение 30 секунд определять резонансную частоту механической системы после подключения электродвигателя.

Имитация машины
Результат анализа машины используется для расчета имитационной модели. С помощью имитационной модели можно прогнозировать характеристику реакции механической системы. Можно выявить влияние различных структур команд, мощности электродвигателей и коэффициентов усиления на характеристики частоты вращения и крутящего момента, а также отобразить рассогласования, не вводя машину в эксплуатацию.

Автоматическая регулировка усиления
Это программное обеспечение автоматически определяет коэффициент усиления, гарантирующий самое короткое время позиционирования при минимальном перерегулировании и минимальной вибрации. Эта функция служит для точного согласования системы 

Необходимые кабели

MR-J3USBCBL3M  кабель программирования через порт USB

MR-J3ACHECK кабель диагностики

MR-J3CN6CBL1M кабель мониторинга с разъемом CN6

Документация

 

Описание Язык Размер Скачать Дата загрузки
1 Брошюра сервопривода MR-J3
Рус 482 Кб mr_j3_c_r.pdf 20.04.2010
2 Инструкция по установке MR-J3-A
Рус 2,61 Мб mrj3a_im_r.pdf 20.04.2010
3 Инструкция по установке MR-J3-B
Рус 2,66 Мб mrj3b_im_r.pdf 20.04.2010
4 Инструкция по установке фильтра для MR-J3
Рус 1,14 Мб mrj3filter_im_r.pdf 20.04.2010
5 Технический каталог MR-J3
Eng 3,95 Мб MR_J3_tc_e.pdf 20.04.2010
6 Инструкция по эксплуатации MR-J3-A
Eng 10,50 Мб mrj3a_m_e.pdf 20.04.2010
7 Инструкция по эксплуатации FR-S500
Рус 1,72 Мб frs500_m_r.pdf 20.04.2010
8 Инструкция по эксплуатации MR-J3-T
Eng 14,64 Мб mrj3t_m_e.pdf 20.04.2010
9 Каталог сети SSCNET-III
Eng 974 Кб sscnetIII_p_e.pdf 20.04.2010
10 Инструкция по эксплуатации MR-J3A
Рус 11,72 Мб MR-J3-A_RUS.pdf 20.04.2010