Рейтинг@Mail.ru
Главная
Карта сайта
Контакты

Партнёр: "Электротехнические системы"
г.Москва, Дербенёвская наб., д.11 корп.А, 5 эт., оф. А525
(495) 744-55-54



Серия МR-J2S

Описание

 

Mitsubishi MR-J2S серия AC сервоприводов общего назначения базируется на MELSERVO-J2 серии и имеет большую эффективность и большую функциональность.

Серия сервоприводов Melservo MR-J2S имеет три модификация сервоусилителей:

  • MR-J2S-A управляется последовательностью импульсов (Step-Dir или Pulse Train). Частота управляющих импульсов до 500кГц.
  • MR-J2S-В управляется от контроллеров позиционирования Mitsubishi (QD75M1, QD75M2, QD75M4, Q172CPUN, Q173CPUN). Соединение с контроллером перемещения происходит через последовательную шину SSCNET (Servo System Control NETwork), по которой сервоусилитель напрямую читает данные позиционирования для выполнения позиционирования. Данные от модуля позиционирования задают скорость и направление вращения серводвигателя, обеспечивая точное позиционирование.
  • MR-J2S-CL имеет встроенный контроллер позиционирования. Максимальное количество программ 16. Максимальное количество шагов на все программы 120 шагов.

Основные функции MR-J2S:

  • Энкодер высокого разрешения. В сервоприводах данной серии установлен абсолютный экодер с разрешением 131072 импульса/оборот, что обеспечивает высокую точность перемещения и поддержания скорости.
  • Cерия MR-J2S имеет встроенную коммуникационную функцию RS-232C. Специальная компьютерная программа, разработанная для этого класса сервоприводов, позволяет конфигурировать параметры, производить тестовые запуски, устанавливать коэффициенты усиления и т.д.
  • Функция определения абсолютного положения. Простая установка дополнительной батареи в сервоусилитель MR-J2S добавляет функцию определения абсолютной позиции, что исключает необходимость производить установку «нулевой позиции» после каждой перезагрузки сервоуслилителя.
  • Адаптивный контроль подавления вибраций. Сервоусилитель MR-J2S определяет механический резонанс системы и устанавливает характеристики фильтра автоматически, чтобы подавить механические вибрации.
  • Фильтр нижних частот. Подавляет высокочастотный резонанс, который появляется при увеличении жесткости системы.
  • Функция машинного анализа. Позволяет производить анализ частотных характеристик механической системы при использовании конфигурационного программного обеспечения.
  • Функция машинной симуляции. Можно моделировать движение механической системы, основываясь на данных, полученных при машинном анализе. При этом реальный механизм может быть отключен.
  • Поиск коэффициентов усиления. Персональный компьютер автоматически призводит поиск коэффициент усиления, который обеспечивает оптимальный переходный процесс без перерегулирования.
  • Подавление вибрации плюс минус 1 импульс во время останова.
  • Автотюнинг MR-J2S. Функция автоматического регулирования коэффициентов усиления в зависимости от нагрузки на валу двигателя. С функцией автотюнинга в реальном времени появляется возможность автоматической подстройки коэффициентов усиления в контуре регулирования применительно к конкретной машине.
  • Опциональный блок регенеративного торможения. Данный модуль можно установить в случае если встроенный тормозной резистор MR-J2S не справляется рассеиванием выделяемой при торможении мощности.
  • Блок торможения. Опциональный внешний блок торможения.
  • Блок рекуперации энергии. Может быть установлен, если блока торможения MR-J2S недостаточно.
  • Функция ограничения момента. Уровень максимального момента серводвигателя может быть установлен на любом уровне. Ограничение момента реализовано в сервоусилителе посредством схемы ограничение тока, которая защищает силовые транзисторы в силовом модуле от перегрузки по току. Уровень ограничение момента может быть установлен через внешний аналоговый вход или через внутренний регистр сервоусилителя MR-J2S.
  • Применение высокоскоростного процессора позволило увеличить частоту дискретизации и значительно увеличить частоту пропускания контура скорости до 550Гц. Таким образом, MR-J2S идеально подходит для высокоскоростных и производительных приложений.

Спецификация

Расшифровка названия сервоусилителей MR-J2S-A, класс 200В

Расшифровка названия серводвигателей класс 200В

Расшифровка названия сервоусилителей MR-J2S-A4, класс 400В
 
 
 

Расшифровка названия серводвигателей класс 400В

 

Опции

MR-JCCBL_M-L(H), MR-JHSCBL_M-L(H), MR-ENCBL_M-H, PCS__ кабели энкодеров различной гибкости и длины

Программное обеспечение

 

MRZJW3-Setup161 Ver. F0/ MRZJW3-Setup81 Ver. D0  ПО для сервоусилителей

MR-CPCATCBL3M кабель программирования

 

Документация

 

Описание Язык Размер Скачать Дата загрузки
1 Технический каталог MR-J2S
Рус 3,69 Мб mrj2s_tc_r.pdf 20.04.2010
2 Инструкция по эксплуатации MR-J2S-A (Краткая)
Рус 745 Кб mrj2sa_qm_r.pdf 20.04.2010
3 Инструкция по эксплуатации MR-J2S-A
Рус 4,34 Мб mrj2sa_m_r.pdf 20.04.2010
4 Инструкция по эксплуатации MR-J2S-B
Eng 3,11 Мб mrj2sb_m_e.pdf 20.04.2010
5 Инструкция по эксплуатации MR-J2S-CL
Eng 4,96 Мб mrj2scl_m_e.pdf 20.04.2010