Рейтинг@Mail.ru
Главная
Карта сайта
Контакты

Партнёр: "Электротехнические системы"
г.Москва, Дербенёвская наб., д.11 корп.А, 5 эт., оф. А525
(495) 744-55-54



Процессоры Q172CPU и Q173CPU

Описание

 

Процессоры управления перемещением для System Q
Модули процессоров управления перемещением серий  Q172CPUN, Q173CPUN, Q172HCPU, Q173HCPU управляют и синхронизируют подключенные  сервоусилители и серводвигатели.  В данных модулях используется высокопроизводительный ЦП управления перемещений, в сочетании с использованием ресурсов центрального процессора ПЛК создается передовая система управления перемещением.
Процессоры серии Q172 имеет возможность управления до 8-ми осей, Q173  - до 32-х осей.
Процессоры перемещений Q172CPUN, Q173CPUN подключаются к сервоусилителям серии MR-J2S-B по высокоскоростной 5.6Мбит/с сети SSCNET. 
Процессоры перемещений Q172HCPU, Q173HCPU предназначены для работы с  сервоусилителями серии MR-J3-B по оптической сети SSCNET III, со скоростью обмена данными до 50 Мбит/с.  Также имеется возможность включить в эту сеть преобразователи частоты серии FR-A740 c установленной платой расширения, что значительно расширят возможности применения данной системы управления особенно в областях, где требуются высокоточное управления при больших мощностях привода.

 

  • Использование нескольких ЦП для распределения нагрузки улучшает общую производительность системы управления движением

  • До 3-х процессоров перемещения может быть установлено внутри одной системы (одно шасси с одним процессором  ПЛК).  Таким образом, появляется возможность управления до 96 осей на одну систему.

  • Одновременная интерполяция 4-х осей.

  • Программируемое кулачковое управление

  • Виртуальные и реальные оси

 

 

Спецификация

Характеристики

Q172CPU

Q173CPU

Q172HCPU

Q173HCPU

Тип

ЦП перемещения

ЦП перемещения

ЦП перемещения

ЦП перемещения

Точки ввода/вывода

8192

8192

8192

8192

Количество контроллируемых осей

8

32

8

32

Функции интерполяции

Линейная до 4 осей, круговая до 2 осей, спиральная до 3 осей

Позиционирование

Метод

PTP (point-to-point), управление скоростью/скоростью-положением, фиксированная скорость подачи, управление постоянной скоростью, отслеживанием положения, переключением скорости, управление быстрыми колебаниями, синхронное управление (SV22)

Управление ускор./тормож.

Автоматическое ускорение/замедление в виде трапециевидной кривой, ускорение/замедление в виде S-образной кривой

Компенсация

Компенсация люфта, электронный передаточный механизм

Язык программирования

Motion SFС, специальные команды, ПО для конвейерной сборки (SV13), Язык виртуальной механической поддержки (SV22)

Программная емкость

14 K шагов

Количество точек позиционирования

3200

Интерфейсы

USB, RS232C, SSCNET

USB, RS232C, SSCNET III

Реальные точки ввода/вывода (PX/PY)

256 (эти входы/выходы могут размещаться непосредственно в ЦП перемещения)

Размеры(ШхВхГ) мм

27.4х98х114.3

27.4х98х114.4

 

 

Программное обеспечение

 

MT DEVELOPER и MT Developer OS-Systems V00S

 

МТ Developer-это глубоко интегрированное программное обеспечение, используемое для первона­чальной настройки системы управления перемещением (Motion Control) контроллеров серии Q.

 

Системные настройки и данные сервосистемы можно устанавливать интуитивно с помощью графических экранов.

Для данного типа контроллеров существует программное обеспечение под разные операционные системы, соответствующее проиводственной установке и специфике управления. Программная среда полностью соответствует приложению. Время ввода в эксплуатацию и отладки можно сократить, используя системные тесты и отладку программы. Систему и режим работы программы можно проверить с помощью функции мониторинга и цифрового осциллографа, подсказывающих быстрый способ решения возникающих про­блем.

 

Документация

 

Описание Язык Размер Скачать Дата загрузки
1 Каталог контроллеров движения Q172/173
Рус 2,69 Мб q172-173_c_r.pdf 20.04.2010
2 Каталог контроллеров движения System Q
Eng 2,77 Мб motionq_c_e.pdf 20.04.2010